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龙图腾网获悉彬州丰润秦嘉农业科技有限公司申请的专利一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226778.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法是由张晨;张虎晨;董昌锋设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法，涉及图像匹配技术领域。该方法包括：对目标蟾蜍进行视觉监测，获取目标蟾蜍的第一蟾蜍轮廓图像；在对目标蟾蜍监测中断的情况下，根据各第一蟾蜍轮廓图像，预测目标蟾蜍的疑似位置区域；根据各第一蟾蜍轮廓图像以及疑似位置区域的区域特征图像，确定疑似位置区域中各候选蟾蜍与目标蟾蜍之间的特征匹配度；根据目标蟾蜍所属的蟾蜍组中各参考蟾蜍的第二蟾蜍轮廓图像，确定疑似位置区域中各候选蟾蜍与目标蟾蜍之间的生长轨迹符合度；根据特征匹配度以及生长轨迹符合度，确定各候选蟾蜍与目标蟾蜍的整体匹配度；将整体匹配度最大的候选蟾蜍确定为目标蟾蜍，恢复对目标蟾蜍的视觉监测。

本发明授权一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法在权利要求书中公布了：1.一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标蟾蜍进行视觉监测，实时获取所述目标蟾蜍的第一蟾蜍轮廓图像； 在对所述目标蟾蜍监测中断的情况下，根据各所述第一蟾蜍轮廓图像，预测所述目标蟾蜍的疑似位置区域； 根据各所述第一蟾蜍轮廓图像以及所述疑似位置区域的区域特征图像，确定所述疑似位置区域中各候选蟾蜍与所述目标蟾蜍之间的特征匹配度； 根据所述目标蟾蜍所属的蟾蜍组中各参考蟾蜍的第二蟾蜍轮廓图像，确定所述疑似位置区域中各候选蟾蜍与所述目标蟾蜍之间的生长轨迹符合度，所述蟾蜍组中包括生长轨迹相似的各个蟾蜍，所述参考蟾蜍为所述蟾蜍组中除所述目标蟾蜍之外被正常监测的蟾蜍； 根据所述特征匹配度以及所述生长轨迹符合度，确定各所述候选蟾蜍与所述目标蟾蜍的整体匹配度； 将所述整体匹配度最大的所述候选蟾蜍确定为所述目标蟾蜍，恢复对所述目标蟾蜍的视觉监测； 所述确定所述疑似位置区域中各候选蟾蜍与所述目标蟾蜍之间的生长轨迹符合度，包括： 针对各所述参考蟾蜍，分别执行：根据所述参考蟾蜍的各所述第二蟾蜍轮廓图像，确定所述参考蟾蜍在各所述第二蟾蜍轮廓图像的生长状态变化速率； 针对各所述参考蟾蜍，分别执行：根据所述参考蟾蜍的各所述生长状态变化速率，以及所述参考蟾蜍的所述第二蟾蜍轮廓图像的关键特征点的局部描述符，与所述目标蟾蜍的所述第一蟾蜍轮廓图像中相对应的关键特征点的局部描述符之间的第二欧式距离平均值，确定所述参考蟾蜍的生长状态参考性； 根据所述候选蟾蜍与各所述参考蟾蜍之间的生长轨迹相似性，以及各所述参考蟾蜍的生长状态参考性，确定所述候选蟾蜍与所述目标蟾蜍之间的生长轨迹符合度。

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