四川省机械研究设计院(集团)有限公司王轶获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请的专利一种转运机械手以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197144.9，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种转运机械手以及控制方法是由王轶;聂宝言;刘雪垠设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转运机械手以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转运机械手以及控制方法，属于机械手技术领域，一种转运机械手，包括二轴转运桁架、控制箱、夹持机构和清洗机构，夹持机构设置在二轴转运桁架中的竖向移动模组的底部用于夹持阳极板，清洗机构包括设置在横向移动模组侧面的清洗架，清洗架上设置有冲刷清洗单元，冲刷清洗单元连接有清洗液供给单元。同时公开了基于上述一种转运机械手的控制方法，采用上述一种转运机械手以及控制方法，在转运机械手增加了清洗功能，且转运效率高，且通过往复电机实现两侧的冲洗板和两个刷板往复移动，提高清洗效果。
本发明授权一种转运机械手以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种转运机械手，包括二轴转运桁架和控制箱，其特征在于：还包括夹持机构和清洗机构，夹持机构设置在二轴转运桁架中的竖向移动模组的底部用于夹持阳极板，清洗机构包括设置在横向移动模组侧面的清洗架，清洗架上设置有冲刷清洗单元，冲刷清洗单元连接有清洗液供给单元；冲刷清洗单元包括冲洗板和两个刷板，两个刷板通过C形连接板相连接，冲洗板设置在两个刷板之间且与C形连接板通过角度调节机构相连接，其中一个刷板连接有电动伸缩缸，电动伸缩缸底部设置有滑块，滑块设置在条形导向槽内，且电动伸缩缸连接有联动板，联动板通过伸缩杆与驱动杆一端相连接，驱动杆另一端穿过条形导向通孔连接有驱动连杆，驱动连杆连接有驱动转盘，两个驱动转盘设置在旋转轴的两端，旋转轴通过轴承座安装在U型框上且与往复电机通过齿轮组相连接； 电动伸缩缸和往复电机均与控制箱电连接； 夹持机构、竖向移动模组、横向移动模组、冲刷清洗单元以及清洗液供给单元均与控制箱电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省机械研究设计院(集团)有限公司，其通讯地址为：610042 四川省成都市武侯区人民南路三段30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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