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龙图腾网获悉齐鲁理工学院申请的专利一种接触式轮廓仪测量数据的自动标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188564.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种接触式轮廓仪测量数据的自动标注方法是由李娜;王枭;张艳萍;王万振;曹凤;厉相宝;于欣宁设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触式轮廓仪测量数据的自动标注方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种接触式轮廓仪测量数据的自动标注方法，包括：利用接触式轮廓仪和选定的模板工件获得工件轮廓测量数据自动标注模板，所述自动标注模板包括：模板工件的线段和圆弧模板集合；获得待标注工件的轮廓形状描述特征向量，并将所述特征向量分阶段自动匹配对齐所述自动标注模板；基于所述自动标注模板和匹配对齐的所述特征向量实现对待标注工件的轮廓自动标注。根据模板工件获得的自动标注模板，可实现与同类型工件的轮廓测量数据的自动匹配对齐，从而实现最终轮廓数据自动标注。这样对于不同批次工件或工件类型不同的情况下，只要选定对应的模板工件实现自动标注模板的获取，即可实现批量化标注，提高了工件轮廓检测的效率。

本发明授权一种接触式轮廓仪测量数据的自动标注方法在权利要求书中公布了：1.一种接触式轮廓仪测量数据的自动标注方法，其特征在于，包括： 利用接触式轮廓仪和选定的模板工件获得工件轮廓测量数据自动标注模板，所述自动标注模板包括：模板工件的线段和圆弧模板集合； 所述利用接触式轮廓仪和选定的加工质量合格的工件获得工件轮廓测量数据自动标注模板，包括： 利用接触式轮廓仪检测加工质量符合要求工件的完整轮廓，将其作为同一型号工件的对照模板，得到轮廓二维测量数据，其中分别为直角坐标系中触针的横轴和纵轴坐标值，其中触针的x轴向步进长度为，即； 将模板轮廓测量数据中的线段和圆弧基础形状进行框选，得到，其中为第i个线段的部分轮廓测量数据；，其中为第j个圆弧段的部分轮廓测量数据； 采用先扩展后收缩精确定位线段的完整轮廓和圆弧的完整轮廓，得到所有检测线段的模板集合和检测圆弧的模板集合； 获得待标注工件的轮廓形状描述特征向量，并将所述特征向量分阶段自动匹配对齐所述自动标注模板，包括： 对待标注工件轮廓测量数据截取中间段用于匹配对齐分析，即对于待标注工件轮廓测量数据为，设置截取比例，则仅取的测量点集合用来匹配，符号表示向上取整； 构建待标注工件匹配部分轮廓的形状描述特征向量； 采用大间隔滑动模式结合所述形状描述特征向量实现待标注工件的轮廓测量数据与所述自动标注模板的粗匹配对齐； 采用小间隔滑动模式，基于粗匹配对齐数据搜索精确匹配位置点，得到的精确匹配区域； 构建两侧匹配点对集合，然后求解匹配对齐的单应性变换矩阵，对待标注工件轮廓数据进行变换，实现与模板数据坐标的匹配对齐； 所述构建待标注工件匹配部分轮廓的形状描述特征向量，包括： 以截取测量点集合的x轴坐标值的中位数测量点为原点，在x轴向上选择两侧距原点为个步长的测量点和，得到两个线段，； 按照个步长的间隔，逐次向两端扩展，分别得到以为端点的两段线段，，，计算前向线段与的夹角； 计算后向线段与线段的夹角，最终得到关于待标注工件匹配部分轮廓的形状描述特征向量； 基于所述自动标注模板和匹配对齐的所述特征向量实现对待标注工件的轮廓自动标注。

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