中国科学院上海技术物理研究所韩子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利基于多角度光照图像的异常值去除以及反射率和法线生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173164.2，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权基于多角度光照图像的异常值去除以及反射率和法线生成方法是由韩子轩;黄硕;裴浩东;顾明剑;胡勇;卜弘毅设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多角度光照图像的异常值去除以及反射率和法线生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多角度光照图像的异常值去除以及反射率和法线生成方法，属于光学、数字图像处理、自监督深度学习等领域。首先获取不同方向光照下的图像；对图像进行读取与归一化，获得多通道图像数组；根据光源与相机位置建立空间坐标系，多个光源形成光源方向矩阵；搭建神经网络模型，根据异常值的特点挑选损失函数；将图像数组的每个通道与光源方向矩阵分别成对输入到神经网络模型中，使用反向传播算法迭代优化得到反射率放缩的法线矩阵；将反射率放缩的法线求得向量模长并归一化，得到每个通道的反射率和法线，每个通道的法线平均值即为最终法线。本发明可以应用到物体法线求解中，可以有效减轻如高光、阴影、噪声等带来的误差。
本发明授权基于多角度光照图像的异常值去除以及反射率和法线生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度光照图像的异常值去除以及反射率和法线生成方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取不同方向光照下的目标图像； S2、对获取的多张目标图像进行读取与灰度值归一化，获得归一化多通道图像数组； S3、根据光源与相机的位置建立空间坐标系，每个光源产生一个光源方向向量，多个光源形成一个光源方向矩阵； S4、搭建自监督学习神经网络模型，根据异常值的分布特点挑选损失函数； S5、将多通道图像数组拆分成多个单通道图像数组并分别和光源矩阵成对输入到自监督学习神经网络模型中，使用反向传播算法迭代优化得到反射率放缩的法线矩阵； S6、将反射率放缩的法线矩阵逐像素点求得向量模长并归一化，得到每个通道的反射率和法线，对每个通道的法线求平均，从而获得最终法线。
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