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龙图腾网获悉广东申安建设科技有限公司;华力高科(上海)智能科技有限公司申请的专利智能轨道箱式物流自动收放系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165668.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权智能轨道箱式物流自动收放系统及使用方法是由潘国忠;朱镇鸿;张卓辉;宋建中;郭晋虎;朱润石;骆志伟;孙利堂设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能轨道箱式物流自动收放系统及使用方法在说明书摘要公布了：智能轨道箱式物流自动收放系统，包括轨道、智能小车、扁绳、收放药箱、连杆机构和锁止机构，所述轨道根据需要布置于室内，所述智能小车配装在轨道上，所述收放药箱包括装药箱体和防护外壳，所述装药箱体的两端还固定设置连接销，所述装药箱体的两端均配装连杆机构和锁止机构。通过智能小车牵引收放药箱进行收放药品，代替了传统的人工配药，智能小车即可将药品送至不同的取药平台，避免了药品递送延迟、配药不准确以及追踪和管理不及时等问题。其次在收放药时，通过连杆机构实现了左翻板和右翻板的打开和关闭，为了避免药品掉落，通过锁止机构进行锁止，该结构简单，稳定性高，不会造成药品掉落以及无法收放等问题，使用寿命长，维修保养成本低。

本发明授权智能轨道箱式物流自动收放系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.智能轨道箱式物流自动收放系统，其特征在于：包括轨道1、智能小车2、扁绳3、收放药箱4、连杆机构5和锁止机构6，所述轨道1根据需要布置于室内，所述智能小车2配装在轨道1上，所述收放药箱4包括装药箱体40和防护外壳41，所述装药箱体40为上下开口的箱体，所述装药箱体40的两端还分别固定设置调节板7，所述智能小车2的内部还设置卷扬机构8，所述卷扬机构8通过扁绳3与对应的调节板7固定连接，所述装药箱体40的两端还固定设置连接销9，所述装药箱体40的两端均配装连杆机构5和锁止机构6，所述连杆机构5和锁止机构6分别与连接销9活动连接，且所述防护外壳41部分包裹连杆机构5和锁止机构6，所述装药箱体40底部两侧还安装左翻转轴10和右翻转轴11，所述左翻转轴10和右翻转轴11上分别设置左翻板12和右翻板13，所述装药箱体40的两端还开设通道14，所述通道14的外端与锁止机构6配合；所述连杆机构5包括第一压臂50、第二压臂51、滑动轮52、第一活动臂53、第二活动臂54、连接柱55和拉簧56，所述第一压臂50和第二压臂51活动安装在连接销9上，且所述第一压臂50和第二压臂51的顶部均分别活动安装滑动轮52，所述第一压臂50和第二压臂51的底部均活动连接第一活动臂53和第二活动臂54，所述第一活动臂53和第二活动臂54的另一端与对应的固定销15连接，所述第一压臂50和第二压臂51上还设置连接柱55，两个连接柱55之间通过拉簧56固定连接；所述锁止机构6包括压板60、固定块61、锁舌控制块62、活动槽63、弧形轨道槽64、锁舌65、导向柱66、定位板67、压簧68和调节螺钉69，所述压板60上开设直槽口18，所述压板60的底部与锁舌控制块62的顶部固定连接，所述锁舌控制块62活动安装在固定块61内，所述固定块61分别固定安装在装药箱体40的两端，且固定块61与通道14连通，所述锁舌控制块62中间还开设活动槽63，所述活动槽63的内部两侧开设弧形轨道槽64，所述锁舌65的两侧固定设置导向柱66，所述锁舌65位于活动槽63内，且所述导向柱66伸出端位于弧形轨道槽64内，所述固定块61的外端还固定设置定位板67，所述定位板67上螺纹配装调节螺钉69，所述锁舌65的尾部还固定设置压簧68，所述压簧68的另一端与调节螺钉69相接触。

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