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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096005.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法是由侯瑞;周凯;孟新凯;辛丽;侯加林;李玉华设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法，涉及大蒜播种技术领域，包括：通过图像采集装置对正牙前的蒜种进行动态视频帧捕捉；通过融合知识图谱和计算机视觉的多模态学习融合网络对动态视频帧中的蒜种进行表征识别并对蒜种鳞芽朝向进行判断；根据判断出的蒜种鳞芽朝向结果控制正芽装置对蒜种进行正芽作业，保证机械插播时蒜种能够鳞芽向上直立入土。通过多模态学习融合网络对捕捉到的蒜种动态视频帧进行判断，实现对蒜种鳞芽朝向的判断，最后结合判断的结果利用正芽装置对蒜种进行方向调整，保证了蒜种能够鳞芽向上直立入土。

本发明授权一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法，其特征在于，包括： 通过图像采集装置对正芽前的蒜种进行动态视频帧捕捉； 通过融合知识图谱和计算机视觉的多模态学习融合网络对动态视频帧中的蒜种进行表征识别并对蒜种鳞芽朝向进行判断； 根据判断出的蒜种鳞芽朝向结果控制正芽装置对蒜种进行正芽作业，保证机械插播时蒜种能够鳞芽向上直立入土； 所述正芽装置包括：透明开合装置，设置在所述透明开合装置的蒜种入口一侧的光电开关，所述光电开关用于检测是否有蒜种进入到所述透明开合装置中，并发送给控制器；所述透明开合装置两侧分别设置有电磁阀，所述电磁阀倾斜固定在装置机架上，所述电磁阀的活动端设置有软刷，所述软刷共同伸出时相接触且位于所述透明开合装置的蒜种出口正下方；对应所述光电开关位于所述透明开合装置的蒜种出口一侧设置有图像采集装置，所述图像采集装置和所述电磁阀均与所述控制器电连接，所述透明开合装置的蒜种出口与鸭嘴插播器的蒜种入口垂直对应； 所述根据判断出的蒜种鳞芽朝向结果控制正芽装置对蒜种进行正芽作业，保证机械插播时蒜种能够鳞芽向上直立入土，包括： 当光电开关检测到蒜种进入透明开合装置，控制器向图像采集装置发出指令； 图像采集装置接收到指令后开始对蒜种进行图像录制并传送给控制器，控制器对实时视频进行基于视频帧上的预处理工作，多模态学习网络会对处理完成后的图像信息进行识别并进行蒜种鳞芽朝向判断，并将判断结果转化为对应的电磁阀开关指令； 当透明开合装置打开时，蒜种开始以横向姿态下落，同时将开关指令传递给对应电磁阀； 电磁阀接收指令后推出软刷与蒜种头部发生接触使蒜种下落姿态发生改变，受到软刷倾斜方向引导的蒜种会以鳞芽向上近似于竖向掉落的姿态掉入鸭嘴插播器中，蒜种最终会以鳞芽竖直向上的姿态播入土壤之中。

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