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龙图腾网获悉四川航天电液控制有限公司申请的专利一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084052.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法是由王国宏;秦超;苟太平;涂星琪;易斌;瞿君设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法，应用于煤矿机械的定位领域，针对现有技术存在的计算复杂，且难以克服井下复杂环境对定位精度的影响的问题；本发明在煤机内部安装高精度里程计装置，在煤机的中心位置靠近刮板运输机一侧安装霍尔接近传感器的信号发射模块，与每个霍尔接近传感器相连接的数据处理分站安装在对应支架上，煤机上的里程计与顺槽计算机之间采用光纤通信，运行煤机并记录每次触发霍尔接近传感器时的里程计数值；通过记录每次触发霍尔接近传感器时的里程计数据，并采用霍尔特指数平滑滤波算法对下一支架位置与当前所在支架位置的距离差进行预测；预测结果用于后续判断煤机的位置和更新煤机的运行轨迹。

本发明授权一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种融合里程计与霍尔接近传感器的煤机定位系统，其特征在于，包括：里程计、霍尔接近传感器、信号处理分站和数据集中处理单元； 所述里程计固定在采煤机机身内部；里程计与数据集中处理单元连接； 所述霍尔接近传感器包括信号接收单元和信号发生单元，其中信号发生单元固定在采煤机机身靠近刮板运输机挡板一侧，信号发生单元用于提供磁场信号；信号接收单元安装在每个支架水平中心对应的刮板运输机挡板位置上； 每个霍尔接近传感器对应连接一个信号处理分站；具体的信号处理分站与该霍尔接近传感器的信号接收单元相连，用于接收霍尔接近传感器的信号，每个信号处理分站之间相连构成数据总线，当有霍尔接近传感器被触发时，触发信号被信号处理分站所接收，信号处理分站将传感器状态数据通过数据总线发送至数据集中处理单元； 所述数据集中处理单元记录每次触发霍尔接近传感器时的里程计数值，并基于多次触发霍尔接近传感器时的里程计数值，建立两个相邻支架的间隙预测模型；基于间隙预测值对煤机进行定位确认。

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