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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于均匀扰动的OTFS高精度信道估计方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079228.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种基于均匀扰动的OTFS高精度信道估计方法、装置及系统是由刘吉洋;王飞雪;唐小妹;马春江;林红磊;袁木子;王少靖;张韬;黎胜航设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于均匀扰动的OTFS高精度信道估计方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于均匀扰动的OTFS高精度信道估计方法、装置及系统。所述方法包括：在发射端获取生成OTFS发送信号；根据辛反傅里叶变换和海森堡变换将发送信号从时延‑多普勒域转换到时延‑时间域，得到时域发送信号后利用天线进行发送；在接收端利用天线采集后得到接收信号，并依次进行维格纳变换和辛傅里叶变换得到时延‑多普勒域信号；对时延‑多普勒信号进行均匀加扰，并与发送信号进行对比得到时延和多普勒的整数抽头并取平均值，所得到的平均值即为高精度的分数时延和多普勒估计值可以实现信道均衡和数据解码，另一方面，可以直接用于导航定位和测速。采用本方法能够有效提高OTFS信道估计精度，降低硬件实现的复杂度。

本发明授权一种基于均匀扰动的OTFS高精度信道估计方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于均匀扰动的OTFS高精度信道估计方法，其特征在于，所述方法包括： 在发射端获取发送数据并生成伪随机序列；对伪随机序列进行信道编码和调制映射后与嵌入式导频一起输入基于OTFS的时延-多普勒域网格中生成OTFS发送信号； 根据辛反傅里叶变换将OTFS发送信号从时延-多普勒域转换到时间-频率域，得到时间-频率域发送信号； 根据海森堡变换将时间-频率域发送信号从时间-频率域转换到时延-时间域，并进行并串转换，得到OTFS时域发送信号后利用天线进行发送； 在接收端利用天线采集发送的OTFS时域发送信号，得到接收信号，并对接收信号依次进行维格纳变换和辛傅里叶变换，将接收信号变换到时延-多普勒域，得到时延-多普勒域矩阵； 对所述时延-多普勒矩阵进行均匀加扰和抽头，并与OTFS发送信号的导频进行对比得到时延和多普勒的整数抽头； 将时延和多普勒的整数抽头进行求和并取平均值，所述平均值为高精度的分数时延和多普勒估计值；所述高精度的分数时延和多普勒估计值用于实现信道均衡和数据解码以及导航定位和测速； 对所述时延-多普勒矩阵进行均匀加扰和抽头，并与OTFS发送信号的导频进行对比得到时延和多普勒的整数抽头，包括： 对所述时延-多普勒矩阵进行均匀加扰和抽头，并与OTFS发送信号的导频进行对比得到时延和多普勒的整数抽头和为： 其中，和分别表示第i条路径的时延和多普勒抽头，由于采样格点有限，还存在小数部分，均表示在接收端增加均匀扰动； 将时延和多普勒的整数抽头进行求和并取平均值，还包括： 对多次增加均匀扰动后的量化值进行平均，设为增加均匀扰动后的个时延量化值，其均值记为，则高精度的分数时延估计为： 同理，设为在增加均匀扰动后的个多普勒量化值，其均值记为，则高精度的分数多普勒估计为： 。

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