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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种丘陵山地花生收获机自动调平系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063423.6，技术领域涉及：A01D33/00；该发明授权一种丘陵山地花生收获机自动调平系统是由张鹏;顾峰玮;吴峰;胡志超;徐弘博;杨红光;于昭洋;施丽莉;裴家勇设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丘陵山地花生收获机自动调平系统在说明书摘要公布了：本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种丘陵山地花生收获机自动调平系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、自适应坡度预测与调节模块、动态控制调节模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时采集花生收获机的工作状态数据；所述数据预处理模块对采集的工作状态数据进行预处理；所述自适应坡度预测与调节模块动态调整花生收获机的工作平台角度；所述动态控制调节模块进行实时调节和动态修正，输出控制指令；所述动力驱动模块驱动电动液压单元或机械臂进行自动调节。本发明，确保了花生收获机在各种复杂地形下的稳定性和精准性，降低了因地形变化导致的作业中断风险，同时有效提升了收获作业的高效性。

本发明授权一种丘陵山地花生收获机自动调平系统在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地花生收获机自动调平系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据预处理模块、自适应坡度预测与调节模块、动态控制调节模块以及动力驱动模块，其中； 所述数据采集模块实时采集花生收获机的工作状态数据，包括花生收获机的纵向和横向倾斜角度以及工作地面的坡度数据； 所述数据预处理模块对采集的工作状态数据进行预处理，包括去噪、平滑和滤波处理； 所述自适应坡度预测与调节模块根据预处理后的工作状态数据，预测工作区域的坡度变化趋势，并根据预测结果动态调整花生收获机的工作平台角度； 所述动态控制调节模块基于调整后的花生收获机的工作平台角度，结合实时工作状态数据和作业负载，进行实时调节和动态修正，输出控制指令； 所述动力驱动模块根据输出的控制指令，驱动电动液压单元或机械臂进行自动调节； 所述自适应坡度预测与调节模块包括： 坡度特征提取：对预处理后的工作状态数据进行多维度分析，提取当前地形的坡度特征，包括坡度的起伏范围、变化频率以及陡坡分布情况； 坡度趋势预测：基于提取的坡度特征，预测地形坡度的变化趋势； 工作平台调节：基于坡度趋势预测的结果，结合花生收获机的作业速度，调整花生收获机的工作平台角度； 所述坡度特征提取包括： 坡度起伏范围计算：使用地形坡度数据的最大值和最小值计算坡度的起伏范围R； 坡度变化频率计算：统计单位时间内坡度值的变化次数，反映坡度变化的频率特性，采用快速傅里叶变换提取坡度数据的频率分量； 陡坡分布检测：通过阈值检测方法提取坡度值超过预定阈值T的区域，统计陡坡的出现次数和分布位置，形成陡坡点的集合S； 所述坡度趋势预测包括： 特征输入：将提取的坡度特征作为输入变量，与历史坡度数据结合，形成多输入变量； 坡度预测：采用多变量回归模型对多输入变量进行建模，预测下一时刻的坡度值； 输出坡度变化速率：基于预测的下一时刻的坡度值，计算坡度变化速率，用于描述趋势的变化幅度； 所述动态控制调节模块包括： 实时调节：根据平滑后的调整角度，结合当前工作平台角度，生成实时调节信号； 动态修正：结合实时工作状态数据和作业负载，对实时调节信号进行动态修正，优化控制效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。