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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利矿山车辆调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031723.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权矿山车辆调度方法、装置、设备及存储介质是由李福东;甘永君;张海明;林澄;杨亚辉;史宗昊;朱志豪设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿山车辆调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿山车辆调度方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆调度技术领域，该方法包括通过计算机设备基于获取的调度信息对卸货点、挖掘机和卡车进行符号编码并得到与之对应的第一符号编码、第二符号编码及第三符号编码；基于得到的符号编码生成初始种群，初始种群中的个体表示所有的第三符号编码对应的调度路径序列组成的调度方案；以最小化调度方案的运输总成本为优化目标，构建第一约束条件下的目标函数；通过基于目标函数，采用遗传算法对初始种群进行迭代进化，得到最优调度方案并输出。本发明实现了对车辆调度的自动化和智能化，不仅提高了调度的实时性和准确性，还降低了成本。

本发明授权矿山车辆调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿山车辆调度方法，应用于计算机设备，其特征在于，包括： 获取卸货点、挖掘机和卡车的调度信息，并根据所述调度信息分别对所述卸货点、所述挖掘机和所述卡车进行符号编码，得到所述卸货点对应的第一符号编码、所述挖掘机对应的第二符号编码及所述卡车对应的第三符号编码； 基于所述第一符号编码、所述第二符号编码及所述第三符号编码，生成初始种群，所述初始种群中的个体表示所有的所述第三符号编码对应的调度路径序列组成的调度方案，其中，每个所述第三符号编码对应的调度路径序列包括至少一对所述第一符号编码和所述第二符号编码组成的调度路径； 以最小化所述调度方案的运输总成本为优化目标，构建第一约束条件下的目标函数，所述第一约束条件为所述调度方案的约束条件； 基于所述目标函数，采用遗传算法对所述初始种群进行迭代进化，直至达到预设终止条件，得到最优调度方案并按照预设的输出方式输出，以根据所述最优调度方案对所述卡车进行调度； 其中，所述以最小化所述调度方案的运输总成本为优化目标，构建第一约束条件下的目标函数，包括： 基于每个所述第三符号编码对应的卡车的重载运输成本及空载运输成本，以及，每个所述第三符号编码对应的调度路径序列中的每个所述第二符号编码对应的挖掘机的重载运输成本及空载运输成本，确定所述调度方案的运输总成本； 以最小化所述调度方案的运输总成本为优化目标，构建所述第一约束条件下的目标函数； 其中，所述第一约束条件包括路径唯一性约束、车辆装载量约束、运输需求量约束、车辆数量约束、卸货点选择约束、时间分配约束、作业区域约束、车辆类型数量约束、装载点兼容性约束、区域分配约束、挖掘机分配唯一性约束及挖坑兼容性约束中的至少一种，所述目标函数用于确定所述初始种群中每个个体的适应度。

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