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龙图腾网获悉北京埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利基于影像配准的骨标志点检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992865.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于影像配准的骨标志点检测方法及装置是由刘晋东;李帆;吴斌设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于影像配准的骨标志点检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像配准技术领域，提供了一种基于影像配准的骨标志点检测方法及装置，该方法包括：根据待测骨关节影像确定肩胛骨掩膜的质心坐标；根据标注模板中肩胛骨分割掩膜与肩胛骨掩膜之间的质心偏移量对标注模板的原点坐标与待测骨关节影像的原点坐标进行对齐，并对标注模板中的各标志点的坐标进行转换，得到对齐后的标注模板；对对齐后的标注模板中的肩胛骨分割区域与肩胛骨区域、肱骨分割区域与肱骨区域分别进行配准，得到配准结果；根据配准结果对对齐后的标注模板中的各标志点的坐标进行空间变换，得到目标坐标，以供肩关节置换手术的导航和规划。本发明所述方法提高了骨标志点检测效率和准确率。

本发明授权基于影像配准的骨标志点检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于影像配准的骨标志点检测方法，其特征在于，包括： 根据待测骨关节影像确定肩胛骨掩膜的质心坐标；其中，所述待测骨关节影像包括肩胛骨区域、肩胛骨掩膜、肱骨区域和肱骨掩膜； 根据标注模板中肩胛骨分割掩膜的质心坐标和所述肩胛骨掩膜的质心坐标得到质心偏移量；根据所述质心偏移量对所述标注模板的原点坐标与所述待测骨关节影像的原点坐标进行对齐，并对所述标注模板中的各标志点的坐标进行转换，得到对齐后的标注模板；其中，所述标注模板包括肩胛骨分割区域、肩胛骨分割掩膜、肱骨分割区域和肱骨分割掩膜；所述肱骨分割区域包括多个肱骨标志点，所述肩胛骨分割区域包括多个肩胛骨标志点，不同的标志点对应不同的坐标； 对所述对齐后的标注模板中的肩胛骨分割区域与所述肩胛骨区域进行配准，得到肩胛骨配准结果，对所述对齐后的标注模板中的肱骨分割区域与所述肱骨区域进行配准，得到肱骨配准结果；根据所述肩胛骨配准结果和所述肱骨配准结果对所述对齐后的标注模板中的各标志点的坐标进行空间变换，得到目标坐标； 所述肱骨配准结果包括肱骨变换矩阵和肱骨变形场；所述肩胛骨配准结果包括肩胛骨变换矩阵和肩胛骨变形场；肱骨变换矩阵和肱骨变形场通过对肱骨依次采用仿射变换和非刚性变换得到，肩胛骨变换矩阵和肩胛骨变形场通过对肩胛骨依次采用仿射变换和非刚性变换得到； 所述根据所述肩胛骨配准结果和所述肱骨配准结果对所述对齐后的标注模板中的各标志点的坐标进行空间变换，得到目标坐标包括： 根据所述肱骨变换矩阵对所述对齐后的标注模板中肱骨上的各标志点的坐标进行转换，得到模板肱骨标志点坐标；根据所述肩胛骨变换矩阵对所述对齐后的标注模板中肩胛骨上的各标志点的坐标进行转换，得到模板肩胛骨标志点坐标； 根据所述肱骨变形场对所述模板肱骨标志点坐标进行变换，得到目标肱骨标志点坐标；根据所述肩胛骨变形场对所述模板肩胛骨标志点坐标进行变换，得到目标肩胛骨标志点坐标。

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