买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉惠州市鸿邦门业有限公司申请的专利一种可拾取多块板料的堆拆垛机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992515.4，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种可拾取多块板料的堆拆垛机械臂是由江万明;李娜;马晓明;范小平设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拾取多块板料的堆拆垛机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及堆拆垛机械臂技术领域，尤其涉及一种可拾取多块板料的堆拆垛机械臂，包括有机座、机械臂本体、安装架、安装箱、滑板和安装板等，机座顶部安装有机械臂本体，机械臂本体的执行端上连接有安装架，安装架底部连接有安装箱，安装箱内左右两侧均滑动连接有滑板，滑板底部前后两侧均连接有安装板。本发明通过推板可以推动接触轴，使夹板向互相靠近的方向移动，将板料夹住，通过驱动块可以带动夹板进行旋转，将夹住的板料升起，并将下一块夹板旋转至夹取位置，以便对下一块板料进行夹取，如此便可拾取多块板料，减少机械臂本体的运动时间，提高工作效率，并且能够减少能源消耗，从而减少生产成本。

本发明授权一种可拾取多块板料的堆拆垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种可拾取多块板料的堆拆垛机械臂，包括有机座（1）、机械臂本体（2）和安装架（3），机座（1）顶部安装有机械臂本体（2），机械臂本体（2）的执行端上连接有安装架（3），其特征在于，还包括有安装箱（4）、滑板（5）、安装板（6）、第一转轴（7）、第一链轮（8）、第二转轴（9）、第二链轮（10）、链条（11）、连接块（12）、导向架（13）、夹板（14）、控制机构、旋转机构和调整机构，安装架（3）底部连接有安装箱（4），安装箱（4）内左右两侧均滑动连接有滑板（5），滑板（5）底部前后两侧均连接有安装板（6），安装板（6）上均转动连接有第一转轴（7），第一转轴（7）上均连接有第一链轮（8），同一块滑板（5）上的两块安装板（6）上共同转动连接有第二转轴（9），第二转轴（9）上均连接有两个第二链轮（10），第二链轮（10）和第一链轮（8）上绕有链条（11），链条（11）周向均匀间隔连接有连接块（12），连接块（12）上均连接有导向架（13），前后相对的两个导向架（13）上共同滑动连接有夹板（14），控制机构用于控制夹板（14）进行移动，使夹板（14）将板料夹住，旋转机构用于控制夹板（14）进行旋转，将夹住的板料升起，调整机构用于调整两块滑板（5）之间的距离； 控制机构包括有连接架（15）、氮气弹簧（16）、推板（17）、接触轴（19）、复位弹簧（20）和挡板（21），滑板（5）上均两个连接有连接架（15），连接架（15）上均连接有氮气弹簧（16），氮气弹簧（16）上均连接有推板（17），夹板（14）上均转动连接有接触轴（19），推板（17）用于推动接触轴（19），使夹板（14）进行移动，使夹板（14）将板料夹住，导向架（13）和夹板（14）之间连接有复位弹簧（20），同一块滑板（5）上的两块安装板（6）之间连接有挡板（21），挡板（21）用于将夹板（14）挡住，使夹板（14）无法复位； 旋转机构包括有螺杆（22）、导杆（23）、伺服电机（24）、移动板（25）、推块（251）、第一齿条（26）、第二齿条（27）、第三转轴（28）、第一齿轮（29）、第二齿轮（30）和间歇性凸轮传动组件，连接架（15）上均转动连接有螺杆（22），同一块滑板（5）上的两根螺杆（22）通过链轮链条组传动，连接架（15）上均连接有导杆（23），连接架（15）上均安装有伺服电机（24），伺服电机（24）的输出轴和螺杆（22）连接，导杆（23）上均滑动连接有移动板（25），移动板（25）和螺杆（22）通过螺纹连接，移动板（25）上均连接有推块（251），推块（251）顶部和推板（17）上部接触，移动板（25）上均连接有第一齿条（26）和第二齿条（27），安装板（6）上均转动连接有第三转轴（28），第三转轴（28）上均通过单向离合器连接有第一齿轮（29）和第二齿轮（30），第一齿条（26）在向下移动的过程中会与第一齿轮（29）啮合，第二齿条（27）在向上移动的过程中会与第二齿轮（30）啮合，第三转轴（28）通过间歇性凸轮传动组件带动第一转轴（7）间歇性转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市鸿邦门业有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市博罗县湖镇镇下村广梅公路外沿大森家具有限公司厂区内部分厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。