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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利野战环境下伤员智能转运助力方法、系统及转运担架车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961359.5，技术领域涉及：A61G1/02；该发明授权野战环境下伤员智能转运助力方法、系统及转运担架车是由邓芬;马京京;王芙怡;金莹;李美静设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本野战环境下伤员智能转运助力方法、系统及转运担架车在说明书摘要公布了：本发明提供一种野战环境下伤员智能转运助力方法、系统及转运担架车，基于野战环境构建相对应的野战孪生空间，野战孪生空间至少包括野战空间图像模型和道路图像模型，确定野战空间图像模型和道路图像模型分别所对应的定位信息；获取转运担架车的当前定位信息以及目标定位信息，基于当前定位信息以及目标定位信息依次确定相对应的野战空间图像模型和道路图像模型，生成相对应的智能转运路径；转运担架车响应于控制主体的自动控制信号，基于智能转运路径和转运担架车的检测信号控制转运担架车基于智能转运路径助力行走；转运担架车响应于控制主体的手动控制信息对转运担架车手动控制，基于转运担架车的检测信号进行保护检测。

本发明授权野战环境下伤员智能转运助力方法、系统及转运担架车在权利要求书中公布了：1.野战环境下伤员智能转运助力方法，其特征在于，包括： 基于野战环境构建相对应的野战孪生空间，所述野战孪生空间至少包括野战空间图像模型和道路图像模型，确定野战空间图像模型和道路图像模型分别所对应的定位信息； 基于建模端与野战服务器交互，生成与野战孪生空间所对应的二维上视图； 对所述二维上视图基于像素点进行第一坐标化处理，提取二维上视图的像素中心点，接收用户对像素中心点所配置的第一方位坐标； 接收用户对二维上视图中像素中心点以外的校准像素点所配置的第二方位坐标，基于所述第一方位坐标、第二方位坐标计算得到像素中心点与校准像素点的方位距离； 实时获取建模端对二维上视图的缩略状态，基于所述缩略状态对标准的野战空间图像模型和道路图像模型动态调整，基于建模端的交互在二维上视图中确定野战空间图像模型和道路图像模型的相对位置和定位信息得到野战孪生空间； 获取转运担架车的当前定位信息以及目标定位信息，基于所述当前定位信息以及目标定位信息依次确定相对应的野战空间图像模型和道路图像模型，生成相对应的智能转运路径； 转运担架车响应于控制主体的自动控制信号，基于智能转运路径和转运担架车的检测信号控制转运担架车基于智能转运路径助力行走； 转运担架车响应于控制主体的手动控制信息对转运担架车手动控制，基于转运担架车的检测信号进行保护检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第一医学中心，其通讯地址为：100039 北京市海淀区复兴路28号301医院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。