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龙图腾网获悉山东鲁盟威金属科技有限公司申请的专利一种智能护栏状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970609.1，技术领域涉及：G08G1/048；该发明授权一种智能护栏状态监测方法及系统是由赵新潘;卢耿昌;靖建达;许国英设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能护栏状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能护栏状态监测方法及系统，属于智能护栏监测技术领域，用于解决目前的智能护栏监测方法告警精准度不高，且缺乏对告警信息的有效验证手段的技术问题。方法包括：为监测路段生成对应的监测设备铺设方案；其中，所述监测设备铺设方案中包括摄像头节点铺设方案、激光雷达节点铺设方案以及通信节点铺设方案；通过监测路段中铺设的摄像头，检测智能护栏的第一异常信息；通过监测路段中铺设的激光雷达，检测智能护栏的第二异常信息；对所述第一异常信息与所述第二异常信息进行双向验证，得到所述智能护栏的综合异常信息；将所述综合异常信息通过最短通信链路发送到路管中心。

本发明授权一种智能护栏状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能护栏状态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 为监测路段生成对应的监测设备铺设方案；其中，所述监测设备铺设方案中包括摄像头节点铺设方案、激光雷达节点铺设方案以及通信节点铺设方案； 通过监测路段中铺设的摄像头，检测智能护栏的第一异常信息； 通过监测路段中铺设的激光雷达，检测智能护栏的第二异常信息； 对所述第一异常信息与所述第二异常信息进行双向验证，得到所述智能护栏的综合异常信息； 将所述综合异常信息通过最短通信链路发送到路管中心； 为监测路段生成对应的监测设备铺设方案，具体包括： 获取摄像头在第一预设安装高度下的护栏拍摄距离以及激光雷达在第二预设安装高度下的护栏扫描距离； 根据所述护栏拍摄距离与所述护栏扫描距离，生成所述摄像头节点铺设方案以及所述激光雷达节点铺设方案，具体包括： 设摄像头的护栏拍摄距离为x，激光雷达的护栏扫描距离为y； 将两个激光雷达编为一组，并朝相反方向组合安装，构成一组双向激光雷达；所述双向激光雷达的护栏扫描距离为2y； 若x≥2y，则将2y作为摄像头的间隔距离进行铺设，并将所述双向激光雷达安装于每两个摄像头的中点位置处，得到所述摄像头节点铺设方案以及所述激光雷达节点铺设方案； 若x2y，则将x作为摄像头的间隔距离进行铺设，并将所述2y作为所述双向激光雷达的间隔距离进行铺设，得到所述摄像头节点铺设方案以及所述激光雷达节点铺设方案； 根据所述摄像头节点铺设方案与所述激光雷达节点铺设方案，确定所述通信节点铺设方案，具体包括： 在铺设的每个摄像头以及激光雷达上安装zigbee通信节点，并基于汇聚节点的覆盖范围铺设汇聚节点，得到所述通信节点铺设方案；所述汇聚节点用于汇聚覆盖范围内的zigbee通信节点上传的信息并发送到路管中心，以及下发路管中心下达的指令。

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