常州市巨人机器人科技有限公司彭力获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨人机器人科技有限公司申请的专利一种可快速定位的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423282226.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种可快速定位的桁架机器人是由彭力;沈金伟;伍金军设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速定位的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种可快速定位的桁架机器人，包括桁架机器人本体，该可快速定位的桁架机器人，通过设置有控制组件，液压杆推动移动板在竖杆的表面进行滑动时，移动板表面所固定的竖板可带动桁架机器人本体同步进行高度调整，而在移动板移动时，移动板表面所铰接的活动杆将抵触到机座内壁所设置的弧块的表面，活动杆在被抵触时，可在扭簧的支撑下进行翻折，从而使桁架机器人本体平稳上升，避免因快速抬升产生的振动和晃动，相比于快速调整高度可能导致的桁架机器人本体不稳定，这种缓慢而稳定的运动方式能让机器人在到达目标高度时更精准地定位，减少因晃动产生的定位误差。
本实用新型一种可快速定位的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种可快速定位的桁架机器人，包括桁架机器人本体1，其特征在于：所述桁架机器人本体1的底部固定安装有固定板2，所述固定板2贯穿机座3且与机座3滑动连接，所述机座3内设置有实现对桁架机器人本体1位置进行快速定位的控制组件4，所述控制组件4包括：移动板41，所述移动板41固定安装在固定板2的表面上，所述移动板41与机座3的内壁贴合，所述移动板41的表面开设有圆孔42，所述移动板41的表面与活动杆43铰接，所述活动杆43的表面与扭簧44的一侧固定连接，所述扭簧44的另一侧固定安装在移动板41的表面上。
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