厦门大显科技有限公司吴银山获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大显科技有限公司申请的专利一种机器人投料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423300561.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种机器人投料机是由吴银山;郭冰华设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人投料机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人投料机，包括机台，所述机台上设置有托料台，所述机台内还设置有顶升振动电机，以带动所述托料台进行升降和振动，所述托料台上设置装有混合料包的料斗，所述料斗和所述托料台可拆卸连接；所述机台上还设置有和所述料斗配合的方形框架，所述方形框架顶部设置有和所述料斗配合的机械手，所述方形框架顶部还设置有视觉检测机构，所述机台上在所述托料台一侧还设置有输料机构，分拣料包时，所述机械手抓取所述料斗中的料包至所述输料机构，本实用新型设置有机械手和视觉检测机构，通过视觉检测机构可以准确的识别料斗内的同类料包，然后由机械手进行自动的抓取。
本实用新型一种机器人投料机在权利要求书中公布了：1.一种机器人投料机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设置有托料台（11），所述机台（1）内还设置有顶升振动电机（12），以带动所述托料台（11）进行升降和振动，所述托料台（11）上设置装有混合料包的料斗（2），所述料斗（2）和所述托料台（11）可拆卸连接； 所述机台（1）上还设置有和所述料斗（2）配合的方形框架（3），所述方形框架（3）顶部设置有和所述料斗（2）配合的机械手（4），所述方形框架（3）顶部还设置有视觉检测机构（5），所述机台（1）上在所述托料台（11）一侧还设置有输料机构（6），分拣料包时，所述机械手（4）抓取所述料斗（2）中的料包至所述输料机构（6）。
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