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龙图腾网获悉嘉兴市科讯电子有限公司申请的专利一种音源测向的航行紧急报警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945321.9，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种音源测向的航行紧急报警装置及方法是由俞继华;张菊良;吴鸿亮;孙涛;严晓风;夏兴荣;金曹峰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种音源测向的航行紧急报警装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种音源测向的航行紧急报警装置及方法，涉及航行报警技术领域，该方法包括：危险源测向精度配置模块用于配置危险源测向精度；方向变化度计算模块用于计算获得方向变化度；危险源距离分析模块用于获得危险源距离；航行紧急报警判别模块用于获得航行紧急报警结果。通过本申请可以解决在航行过程中由于环境噪声干扰和危险源方向动态变化，导致危险源无法精准定位及其方向和距离无法实时判断，从而影响航行安全的技术问题，达到通过音频信息阵列的动态测向和距离分析，快速识别危险源方向变化和距离，并依据危险等级分类精度进行紧急报警判别，提高危险源检测精度和报警响应速度，保障航行安全的技术效果。

本发明授权一种音源测向的航行紧急报警装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种音源测向的航行紧急报警装置，其特征在于，所述装置包括： 危险源测向精度配置模块，用于通过麦克风阵列，在航行过程中采集音频信息阵列，根据每个音频信息阵列与上一时刻的历史音频信息阵列的音频变化度，配置危险源测向精度，包括： 通过麦克风阵列，在航行过程中采集音频信息阵列，获得当前时刻的音频信息阵列与上一时刻的历史音频信息阵列； 提取所述音频信息阵列与历史音频信息阵列的音频特征信息阵列和历史音频特征信息阵列； 根据所述音频特征信息阵列和历史音频特征信息阵列，计算获得音频变化度； 根据所述音频变化度，配置危险源测向精度，包括： 获取航行过程中的平均音频变化度； 采用所述音频变化度与所述平均音频变化度的比值，乘以危险源测向路径数量并取整处理，获得当前危险源测向路径数量，作为危险源测向精度； 方向变化度计算模块，用于按照所述危险源测向精度，对音频信息阵列进行危险源测向识别，获得危险源音源方向，结合上一时刻的历史危险源音源方向，计算获得方向变化度； 危险源距离分析模块，用于获取船舶的航行速度，结合所述音频变化度，进行危险源距离分析，获得危险源距离； 航行紧急报警判别模块，用于根据所述方向变化度，配置危险等级分类精度，根据所述方向变化度和危险源距离，进行危险等级分类，获得危险等级，进行航行紧急报警判别，获得航行紧急报警结果，包括： 获取出现危险源时的平均方向变化度； 采用所述平均方向变化度与所述方向变化度的比值，乘以危险等级分类路径数量，获得当前危险等级分类路径数量，作为危险等级分类精度； 在预训练的危险等级分类模型内，随机选择所述危险等级分类精度内当前危险等级分类路径数量的危险等级分类路径，其中，所述危险等级分类模型内包括所述危险等级分类路径数量的危险等级分类路径，每个危险等级分类路径采用不同的样本方向变化度、样本危险源距离和样本危险等级进行训练获得。

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