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龙图腾网获悉连云港三航盈通科技发展有限公司申请的专利一种管道爬行焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844048.0，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种管道爬行焊接机器人是由梁增涛设计研发完成，并于2024-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道爬行焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种管道爬行焊接机器人，包括爬行座，爬行座上连接固定设置有固定座，固定座一侧转动连接设置有转动架，转动架内转动连接设置有调节机构，调节机构上转动连接设置有挡水罩，挡水罩内转动连接设置有焊接设备座，挡水罩内转动连接设置有传动机构，挡水罩内滑动配合设置有排水清除机构，在管道爬行焊接机器人对流水的管道内壁进行焊接时，利用挡水罩能够罩在管道内壁待焊接的位置上，为焊接形成一个无流动水的环境，通过有效隔离流水，防止水流干扰焊接过程，从而减少由于冷却过快而产生的焊接缺陷，如裂纹、气孔等，机器人能够在流水管道中高效地进行焊接，减少人工干预，提高焊接质量。

本发明授权一种管道爬行焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道爬行焊接机器人，包括爬行座（1），其特征在于：所述爬行座（1）上连接固定设置有固定座（2），所述固定座（2）一侧转动连接设置有转动架（3），所述转动架（3）内转动连接设置有调节机构（4），所述调节机构（4）上转动连接设置有挡水罩（5），所述挡水罩（5）内转动连接设置有焊接设备座（6），所述挡水罩（5）内转动连接设置有传动机构（7），所述传动机构（7）包括螺纹杆（701），所述螺纹杆（701）与挡水罩（5）内壁转动连接设置，所述螺纹杆（701）一端连接固定设置有电机C（702），所述电机C（702）与挡水罩（5）内壁连接固定设置，所述螺纹杆（701）另一端连接固定设置有主动轮（703），所述主动轮（703）一侧啮合传动设置有从动轮（704），所述从动轮（704）上连接固定设置有传动杆（705），所述传动杆（705）上滑动配合设置有转动套（706），所述转动套（706）上开设有凹凸槽（707），所述凹凸槽（707）上滑动配合设置有推拉杆（708），所述推拉杆（708）与挡水罩（5）内壁滑动配合设置，所述推拉杆（708）另一端转动连接设置有连杆（709），所述挡水罩（5）内滑动配合设置有排水清除机构（8），所述排水清除机构（8）包括排水板（801），所述排水板（801）一侧连接固定设置有橡胶垫，所述排水板（801）与挡水罩（5）内壁滑动配合设置，所述排水板（801）一侧与螺纹杆（701）螺纹连接设置，所述排水板（801）中部转动连接设置有摆动套（802），所述摆动套（802）内壁贯穿滑动配合设置有套杆（803），所述套杆（803）另一端连接固定设置有管壁刷（804），所述摆动套（802）一端连接固定设置有L型杆（805），所述L型杆（805）与连杆（709）转动连接设置，所述套杆（803）底端与摆动套（802）内壁之间连接固定设置有弹簧（806）。

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