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龙图腾网获悉江苏利强建设工程有限公司申请的专利一种基于物联网的管道检测评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755229.6，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种基于物联网的管道检测评估方法及系统是由刘亚利设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的管道检测评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于物联网的管道检测评估方法及系统，其中方法包括：通过物联网获取多个管道检测设备对城市管道进行检测的检测数据；其中，所述多个管道检测设备至少包括：管道CCTV检测机器人、管道潜望镜以及管道声呐检测仪；对检测数据进行评估，确定城市管道的管道问题分布；输出管道问题分布。本发明的基于物联网的管道检测评估方法及系统，通过多种管道检测设备协同对城市管道进行检测，提升了检测效率，扩大了检测范围，提升了检测结果的准确性，全面、准确地捕捉到管道内部的各种缺陷，有效识别复杂的管道问题，另外，减少了人工对城市管道进行巡检的程度，降低了人力成本，一定程度上避免出现人员安全风险。

本发明授权一种基于物联网的管道检测评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的管道检测评估方法，其特征在于，包括： 通过物联网获取多个管道检测设备对城市管道进行检测的检测数据；其中，所述多个管道检测设备至少包括：管道CCTV检测机器人、管道潜望镜以及管道声呐检测仪； 对检测数据进行评估，确定城市管道的管道问题分布； 输出管道问题分布； 基于管道问题分布，规划联合作业任务；通过物联网将联合作业任务下发给两个管道CCTV检测机器人； 当两个管道CCTV检测机器人执行联合作业任务时，辅助用户通过物联网对两个管道CCTV检测机器人进行监视控制； 通过物联网获取两个管道CCTV检测机器人新检测的数据； 基于新检测的数据，对输出的管道问题分布进行更新； 所述辅助用户通过物联网对两个管道CCTV检测机器人进行监视控制，包括： 通过物联网获取两个管道CCTV检测机器人在未来预设的进度范围内执行联合作业任务的实时进度轴； 基于实时进度轴，规划监视视角序列以及监视视角序列中各第一监视视角的视角持续时长、支持控制对象、支持控制指令集；其中，支持控制对象为两个管道CCTV检测机器人中的一者或两者； 通过物联网按照序列先后顺序依次将用户基于监视视角序列中各第一监视视角接入两个管道CCTV检测机器人； 每次接入时，保持接入的时长至接入基于的第一监视视角对应的视角持续时长，并支持用户以接入基于的第一监视视角对应的支持控制指令集中的至少一个支持控制指令对基于的第一监视视角对应的支持控制对象进行控制。

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