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龙图腾网获悉镇江双扬特种轴承制造有限公司申请的专利一种便于润滑的工业机器人关节臂用高精密滚子轴承获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223257309U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422942419.0，技术领域涉及：F16C19/56；该实用新型一种便于润滑的工业机器人关节臂用高精密滚子轴承是由谢锦昊;陈建民;韩龙龙设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于润滑的工业机器人关节臂用高精密滚子轴承在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于润滑的工业机器人关节臂用高精密滚子轴承，涉及轴承技术领域。本实用新型包括内环，内环的外部设置有外环，内环与外环之间均匀设置有滚子本体，内环的上方和下方对称设置有挡环，内密封槽和外密封槽的内部设置有动密封圈，外环与挡环之间设置有密封垫；内环与外环之间的上下两侧均设置有限位环，限位环所在位置处对应的挡环上固定有环形凸台，外支撑槽和内支撑槽中均匀设置有滚珠。本实用新型通过挡环、内环和外环构成密闭的腔室存放润滑油，降低润滑油的损耗，同时利用螺栓与对应的挡环的配合便于加注润滑油，且通过螺母和连接杆使两个挡板的位置相对固定，利用滚珠和限位环提升支撑力度。

本实用新型一种便于润滑的工业机器人关节臂用高精密滚子轴承在权利要求书中公布了：1.一种便于润滑的工业机器人关节臂用高精密滚子轴承，包括内环（2），其特征在于：所述内环（2）的外部设置有外环（3），所述内环（2）与所述外环（3）之间均匀设置有滚子本体（4），所述内环（2）的上方和下方对称设置有挡环（1），所述内环（2）的上壁和下壁均开设有内密封槽（201），所述内密封槽（201）所在位置处对应的所述挡环（1）上开设有外密封槽（105），所述内密封槽（201）和所述外密封槽（105）的内部设置有动密封圈（7），所述外环（3）与所述挡环（1）之间设置有密封垫（103）； 所述内环（2）与所述外环（3）之间的上下两侧均设置有限位环（6），所述限位环（6）所在位置处对应的所述挡环（1）上固定有环形凸台（104），所述环形凸台（104）靠近所述限位环（6）一侧开设有外支撑槽（104a），所述外支撑槽（104a）所在位置处对应的所述限位环（6）上开设有内支撑槽（601），所述外支撑槽（104a）和所述内支撑槽（601）中均匀设置有滚珠（5）。

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