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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利一种AGV上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723497.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种AGV上下料装置是由韦有溯;李松;金晓孟;段克槐;高健;姚文忠设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV上下料装置，包括：基架、上下料结构和阻挡结构，基架上设置有用于支撑物料的悬臂轴结构；上下料结构包括上料机构和下料机构，上料机构与下料机构分设在悬臂轴结构两侧的基架上；上料机构用于推动物料朝向第一方向将物料推动至套设在悬臂轴结构上；下料机构用于推动朝向背离第一方向的第二方向以将物料从悬臂轴结构上移出；阻挡结构设置在悬臂轴结构的末端。此结构提供AGV上下料装置，满足AGV与设备对接时的自动化需求。结构简单、安装、维护方便。当物料有滑落趋势时，物料的下落趋势会被阻挡结构自动阻挡，避免下料挡板的转动和移动过程中，下料挡板触碰到产品工装芯轴上的产品，避免产品受到损伤。

本发明授权一种AGV上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV上下料装置，其特征在于，包括： 基架（1），所述基架（1）上设置有用于支撑物料的悬臂轴结构（2）； 上下料结构（3），包括上料机构（31）和下料机构（32），所述上料机构（31）与下料机构（32）分设在所述悬臂轴结构（2）两侧的基架（1）上；所述上料机构（31）用于推动所述物料朝向第一方向将物料推动至套设在所述悬臂轴结构（2）上；所述下料机构（32）用于推动朝向背离第一方向的第二方向以将物料从所述悬臂轴结构（2）上移出； 阻挡结构（4），所述阻挡结构（4）设置在所述悬臂轴结构（2）的末端；所述阻挡结构（4）具有垂落以抵接在物料的产品工装芯轴（52）上以阻挡所述悬臂轴结构（2）上的物料朝向第二方向移动的阻挡状态； 所述阻挡结构（4）包括： 安装架（41），所述安装架（41）安装在所述悬臂轴结构（2）的末端底部，所述安装架（41）上开设有第一安装槽； 挡杆臂（42），所述挡杆臂（42）的一端与所述第一安装槽的内壁铰接； 第一弹性件（43），所述第一弹性件（43）的一端与所述挡杆臂（42）相连，另一端设置在所述第一安装槽的内壁顶面； 阻挡组件，所述阻挡组件安装在所述挡杆臂（42）远离安装架（41）的一端； 所述阻挡组件包括： 挡块（44），所述挡块（44）靠近所述挡杆臂（42）的一侧设置有第二安装槽，所述挡杆臂（42）远离所述安装架（41）的一端安装在所述第二安装槽内，所述挡块（44）与所述挡杆臂（42）铰接； 阻挡件（45），所述阻挡件（45）安装在所述挡块（44）的底端； 所述第二安装槽内设置有第二旋转限位面（48），所述第二旋转限位面（48）可与所述挡杆臂（42）远离所述安装架（41）的一端贴合以阻挡所述挡块（44）朝向第四方向转动； 所述阻挡结构（4）还包括第二弹性件（46），所述第二弹性件（46）的一端与所述挡杆臂（42）相连，另一端与所述挡块（44）相连。

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