大秦铁路股份有限公司科学技术研究所;大秦铁路股份有限公司;成都交大光芒科技股份有限公司李亚楠获国家专利权
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龙图腾网获悉大秦铁路股份有限公司科学技术研究所;大秦铁路股份有限公司;成都交大光芒科技股份有限公司申请的专利一种便携式接触网状态巡检机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223252991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422906385.X，技术领域涉及：B61D15/12；该实用新型一种便携式接触网状态巡检机器人系统是由李亚楠;邓先平;谷禹涵;李立峰;李白云;杨宇栋;张智;贺文静;刘安东;李东;冯朝;贾帅;王仕清;田广雨;杜预则设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式接触网状态巡检机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种便携式接触网状态巡检机器人系统，属于接触网状态检测技术领域；解决了现有接触网检测设备存在的操作繁琐、检测功能单一、测量精度和效率低等问题；包括地面设备和巡检机器人，巡检机器人包括手持设备和车载设备两部分，手持设备与车载设备之间进行无线通信，车载设备包括用于在轨道上行走的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有用于采集接触网全景视频数据的2C成像模块、用于采集接触悬挂图片的接触悬挂成像模块、用于采集支撑装置图片的支持装置成像模块、用于采集接触线激光轮廓曲线的几何参数测量模块、计算设备、电动自驱模块和成像光源模块；本实用新型应用于铁路接触网状态巡检。
本实用新型一种便携式接触网状态巡检机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式接触网状态巡检机器人系统，其特征在于：包括地面设备和巡检机器人，所述巡检机器人包括手持设备和车载设备两部分，所述手持设备与车载设备之间进行无线通信，所述车载设备包括用于在轨道上行走的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上安装有用于采集接触网全景视频数据的2C成像模块、用于采集接触悬挂图片的接触悬挂成像模块、用于采集支撑装置图片的支持装置成像模块、用于采集接触线激光轮廓曲线的几何参数测量模块、计算设备、电动自驱模块和成像光源模块，所述计算设备分别通过线缆与2C成像模块、接触悬挂成像模块、支持装置成像模块、几何参数测量模块、电动自驱模块双向通信，所述计算设备还通过线缆与成像光源模块相连，控制成像光源模块的光源启停和亮度。
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