河南大学余元昊获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种双轮足四轮足可切换机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422898383.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种双轮足四轮足可切换机器人是由余元昊;毛志勃;梁锦烁;石华光;敖天勇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轮足四轮足可切换机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双轮足四轮足可切换机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的上部连接有摄像头模块，机器人主体的两侧铰接有对称设置的两个内部轮腿装置和两个外部轮腿装置，内部轮腿装置的下部设有内部行走装置，外部轮腿装置的下部设有外部行走装置，内部行走装置与外部行走装置在内部轮腿装置和外部轮腿装置的配合下实现可拆卸连接形成四轮两足或四轮四足状态。本实用新型在机器人主体上设有两组对称设置的两个内部轮腿装置和外部轮腿装置配合内部行走装置与外部行走装置，实现内部行走装置与外部行走装置的可拆卸连接，最终形成能够切换的四轮两足和四轮四足两种状态，灵活应对不同的地形场景。
本实用新型一种双轮足四轮足可切换机器人在权利要求书中公布了：1.一种双轮足四轮足可切换机器人，其特征在于：包括机器人主体（2），机器人主体（2）的上部连接有摄像头模块（1），机器人主体（2）的两侧铰接有对称设置的两个内部轮腿装置（3）和两个外部轮腿装置（4），内部轮腿装置（3）的下部设有内部行走装置（5），外部轮腿装置（4）的下部设有外部行走装置（6），内部行走装置（5）与外部行走装置（6）在内部轮腿装置（3）和外部轮腿装置（4）的配合下可拆卸连接实现双轮足模态与四轮足模态的切换。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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