山西太工重装科技有限公司冯金刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山西太工重装科技有限公司申请的专利一种具有变径功能的链式管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223257835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422908308.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种具有变径功能的链式管道机器人是由冯金刚;王永利设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有变径功能的链式管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道内检测技术领域，具体涉及一种具有变径功能的链式管道机器人，包括机器人主体和远程控制端，在所述机器人主体的前侧和后侧均设置有驱动机构，所述电机基座的下端通过螺钉固定连接在机器人主体上，所述电机基座的上端固定安装伸缩电机的一端，所述伸缩电机实现了管道机器人的变径功能，可以适用于多种直径的管道，在位于机器人主体前侧的所述驱动组件上安装有电机，所述电机固定安装在伸缩电机连接件上，所述电机的输出轴与驱动轴固定连接，用于驱动轮子转动，所述控制器通过无线连接的方式与远程控制端连接，用于向远程控制端传递信号并接受远程控制端的控制。
本实用新型一种具有变径功能的链式管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有变径功能的链式管道机器人，其特征在于：包括机器人主体1，在所述机器人主体1的前侧和后侧均设置有驱动机构2，所述驱动机构2包括三个驱动组件，三个所述驱动组件之间呈120°夹角均匀环绕设置在机器人主体1上； 所述驱动组件包括电机基座201，伸缩电机202，伸缩电机连接件203，轮子204和驱动轴205，所述电机基座201的下端通过螺钉固定连接在机器人主体1上，所述电机基座201的上端固定安装伸缩电机202的一端，所述伸缩电机202的另一端连接伸缩电机连接件203，所述伸缩电机连接件203内转动安装有驱动轴205，在所述驱动轴205上安装有轮子204； 在位于机器人主体1前侧的所述驱动组件上安装有电机4，所述电机4固定安装在伸缩电机连接件203上，所述电机4的输出轴与驱动轴205固定连接，用于驱动轮子204转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西太工重装科技有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西转型综合故革示范区唐槐产业园富民路25号综合楼2层208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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