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龙图腾网获悉广东北斗宇航科技有限公司申请的专利运动动作检测方法、计算机设备、存储介质和计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701283.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权运动动作检测方法、计算机设备、存储介质和计算机程序是由曾文波;张振;黄书灿;邱智涛设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动动作检测方法、计算机设备、存储介质和计算机程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种运动动作检测方法、计算机设备、存储介质和计算机程序，该方法包括解析动作视频，得到动作图像；将各动作图像输入至动作识别模型，利用动作识别模型识别动作图像中待测对象的动作类型；利用Yolo‑Pose人体姿态估计算法解析动作视频，得到动作视频中待测对象的运动轨迹；计算运动轨迹中与动作类型对应的肢体的运动角度，得到肢体动作角度；当肢体动作角度符合动作类型对应的预设动作角度阈值时，确定完成一次动作。由于利用动作识别模型首先识别出视频中待测对象的动作类型，使得随后能够根据动作类型确定待测对象所需要检测的肢体，聚焦于该动作类型对应的肢体的运动角度，无需检测其他肢体的运动角度，能够精准地检测出动作以及动作次数。

本发明授权运动动作检测方法、计算机设备、存储介质和计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种运动动作检测方法，其特征在于，包括： 获取动作视频； 解析所述动作视频，得到多个按时间顺序排列的动作图像； 将各所述动作图像按所述时间顺序输入至预先训练得到的动作识别模型，利用所述动作识别模型识别所述动作图像中待测对象的动作，得到动作类型； 利用Yolo-Pose人体姿态估计算法解析所述动作视频，得到所述动作视频中待测对象的各肢体的运动轨迹； 基于所述动作类型，计算所述运动轨迹中与所述动作类型对应的肢体的运动角度，得到肢体动作角度； 检测所述肢体动作角度是否符合所述动作类型对应的预设动作角度阈值； 当所述肢体动作角度符合所述动作类型对应的所述预设动作角度阈值时，确定完成一次所述动作类型对应的动作； 所述基于所述动作类型，计算所述运动轨迹中与所述动作类型对应的肢体的运动角度，得到肢体动作角度的步骤包括： 基于所述动作类型，确定所述待测对象的多个参考肢体和与各所述参考肢体分别对应的相对运动肢体； 根据所述动作类型，对各所述参考肢体和与各所述参考肢体分别对应的相对运动肢体进行跟踪，直至所述动作类型对应的所述动作图像达到连续的预设帧数时，从所述运动轨迹提取得到分解动作轨迹； 计算所述分解动作轨迹中所述参考肢体和对应的相对运动肢体之间的相对运动角度，得到所述肢体动作角度。

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