中国自然资源航空物探遥感中心刘诗华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利一种硬架前撑式高稳定型无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253233U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422871116.4，技术领域涉及：B63B43/08；该实用新型一种硬架前撑式高稳定型无人船是由刘诗华;耿圣博;段然;刘强;郭琦;张凯淞;王晨阳;陈浩设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种硬架前撑式高稳定型无人船在说明书摘要公布了：本申请提供了一种硬架前撑式高稳定型无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船主体、检测探杆组件、姿态随动结构和重心调节结构，重心调节结构包括配重座、驱动球和第二杆组件；姿态随动结构包括第一杆组件、万向接头、立杆和调节圆盘；第一杆组件的一端和第二杆组件的一端之间设置有支撑球座，支撑球座的外部设置有定位架，调节圆盘的底部设置有支撑隔板；其技术要点为：通过利用调节圆盘随无人船主体倾斜而移动，使第一杆组件的一端受调节圆盘影响，控制支撑球座带动第二杆组件转动，令配重座以与调节圆盘相反的方向移动，便于调整无人船主体整体倾斜时的重心，有利于保证无人船主体行驶过程中的稳定性，以及探测工作的精准度。
本实用新型一种硬架前撑式高稳定型无人船在权利要求书中公布了：1.一种硬架前撑式高稳定型无人船，其特征在于，包括： 无人船主体2； 检测探杆组件1，其装配于所述无人船主体2的头部，且整体成三棱锥形； 姿态随动结构，其设置于无人船主体2内侧的顶部； 重心调节结构，其设置于无人船主体2内侧的底部； 其中，所述姿态随动结构和所述重心调节结构之间的连线竖直设置，且在所述姿态随动结构跟随所述无人船主体2行驶状态而倾斜时，所述重心调节结构向所述姿态随动结构的相反方向运动，以调整所述无人船主体2整体的重心。
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