山东省农业机械科学研究院魏志明获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119511875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411637893.0,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法是由魏志明;沈景新;李青龙;孙宜田;陈刚;李瑞;张志起设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法,解决了现有技术中喷杆喷雾机风幕风量调控准确度较低的问题,具有保证风幕风量调控的准确度、减少农药浪费的有益效果,具体方案如下:一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统,包括控制单元;靶标作物信息探测单元;风速风向测量单元:工作参数测量单元:用于测量喷杆喷雾机的行驶速度和实际的风幕风量,并发送给控制单元;控制单元根据接收的靶标作物的作物信息、自然风的风速和风向、喷杆喷雾机的行驶速度和实际的风幕风量,获取最佳风幕风量的理论值,生成风幕风量最佳控制参数,并将最佳风幕风量的理论值、风幕风量最佳控制参数传送给风幕风量执行单元。
本发明授权一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统,其特征在于,包括: 控制单元; 靶标作物信息探测单元:用于获取靶标作物的作物信息,并发送给控制单元; 风速风向测量单元:用于测量自然风的风速和风向,并发送给控制单元; 工作参数测量单元:用于测量喷杆喷雾机的行驶速度和实际的风幕风量,并发送给控制单元; 风幕风量执行单元; 控制单元根据接收的靶标作物的作物信息、自然风的风速和风向、喷杆喷雾机的行驶速度和实际的风幕风量,获取最佳风幕风量的理论值,生成风幕风量最佳控制参数,并将最佳风幕风量的理论值、风幕风量最佳控制参数传送给风幕风量执行单元,风幕风量执行单元动作实现对风幕风量的调控; 所述控制单元中存储有最佳风幕风量的数学模型,最佳风幕风量的数学模型根据多次试验测定的作物信息、自然风的风速和风向、喷杆喷雾机的行驶速度的表征值来获得最佳风幕风量的数学模型;所述控制单元将接收的靶标作物的作物信息转化为作物体积和作物叶面积指数,将自然风的风速和风向转化为自然风在垂直风幕方向的风速、将喷杆喷雾机的行驶速度转化为喷杆喷雾机的行驶速度,输入最佳风幕风量的数学模型中,以获取最佳风幕风量的理论值;上述的数学模型,具体为 其中,α为拟合常数,β1,β2,β3,β4为待定的拟合指数,v1为最佳风幕风量的理论值,单位ms;靶标作物的高度信息表征值取作物体积V,单位m3,激光扫描器获取作物叶面积指数LAI激光雷达能够获取作物冠层的光学特征,再通过现有的算法计算出叶面积指数,自然风风速和风向的表征值选取直接影响风幕施药效果的自然风在垂直风幕方向的风速v2,单位ms,喷杆喷雾机的行驶速度v3,单位ms。
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