淮阴师范学院顾梦祺获国家专利权
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龙图腾网获悉淮阴师范学院申请的专利一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411546739.2，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法是由顾梦祺;李清波;周凯杰;曹志翔;杨锦;陈静;谢洁设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法，属于机器人控制与故障检测技术领域。该方法旨在解决集中式故障检测中存在的单点故障问题，通过分布式架构实现故障检测与决策。具体包括信息采集、特征提取、机器学习分类、通信共享及投票决策等步骤，利用机器学习分类算法提高故障检测精度，并通过加权多数投票机制减少误判，增强系统鲁棒性和容错能力。该方法可广泛应用于复杂环境下的群体机器人系统故障检测和协同工作。
本发明授权一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法，包括信息采集模块、数据处理与特征提取模块、故障分类模块、通信与共享模块、投票决策模块和故障处理模块，其特征在于： 所述信息采集模块用于采集邻近机器人的距离、相对角度、速度和加速度数据； 所述数据处理与特征提取模块对所采集的数据进行特征提取； 所述故障分类模块使用分类器对特征数据进行分类，判断邻居节点是否存在异常； 所述通信与共享模块将分类结果传输给邻近机器人，并通过多跳方式传递； 所述投票决策模块根据接收到的分类结果，采用加权多数投票机制，依据不同机器人的传感器精度或数据质量动态调整投票权重，决策是否存在故障节点； 所述故障处理模块在确定存在故障节点后，执行节点隔离、任务重新分配或自我恢复操作，以保障群体机器人系统的稳定运行。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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