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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种风洞模型俯仰、侧滑和滚转角远程操控的试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486271.3，技术领域涉及：G01M9/00；该发明授权一种风洞模型俯仰、侧滑和滚转角远程操控的试验装置是由李广良;张晨凯;周键;赵金莎;张远晖;谢峰;王帅;蒋文国;魏忠武;董金刚;欧平;张江设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风洞模型俯仰、侧滑和滚转角远程操控的试验装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种风洞模型俯仰、侧滑和滚转角远程操控的试验装置，包括自动变俯仰机构、自动变滚转组件和自动变侧滑机构，自动变俯仰机构在第二电机组件的驱动下实现刀臂、自动变滚转组件和自动变侧滑机构的整体俯仰运动。传动轴分别与第一电机组件的转子和支臂的圆柱段固连，在第一电机组件的驱动下实现支臂整体滚转运动。自动变侧滑机构一端与传动轴固连，另一端与试验模型的尾支杆固连，对试验模型进行导向并支承径向力和法向力，驱动试验模型实现侧滑角度变换，并对侧滑角度进行精确反馈测量。本发明实现了试验模型在风洞试验过程中的俯仰、偏航和滚转角度的远程控制，大大提高了试验效率，减少了人为拆装模型的误差。

本发明授权一种风洞模型俯仰、侧滑和滚转角远程操控的试验装置在权利要求书中公布了：1.一种风洞模型俯仰、侧滑和滚转角远程操控的试验装置，风洞的固定位置处安装有第二电机组件，其特征在于，包括自动变俯仰机构、自动变滚转组件和自动变侧滑机构；自动变俯仰机构的转轴、自动变滚转组件的转轴和自动变侧滑机构的转轴交汇于一点，且两两垂直； 自动变俯仰机构套接在自动变滚转组件的外侧，自动变俯仰机构与第二电机组件的输出轴连接，自动变俯仰机构在第二电机组件的驱动下实现自动变俯仰机构、自动变滚转组件和自动变侧滑机构的整体俯仰运动； 自动变滚转组件包括第一电机组件和传动轴，传动轴一端与第一电机组件固连，另一端与自动变侧滑机构固连，自动变滚转组件在第一电机组件的驱动下实现自动变侧滑机构的整体滚转运动； 自动变侧滑机构的一端与传动轴固连，另一端与试验模型的尾支杆固连； 自动变侧滑机构包括支臂、弯刀、蜗轮蜗杆副、第三电机组件、第二齿轮传动副、编码器、第二轴承、第三轴承和第四轴承； 支臂包括圆柱段和U形段，弯刀包括圆锥段、扇形段、限位槽，蜗轮蜗杆副包括蜗轮和蜗杆，第二齿轮传动副包括第二弧形齿条和第二齿轮轴，第二弧形齿条与第二齿轮轴啮合，在弯刀的扇形段上、下两面各布置一个不同半径尺寸的第二弧形滚动导轨，在支臂的U型段的上、下内表面各布置不少于1个不同半径尺寸的弧形滑动导轨；弯刀的圆锥段与试验模型的尾支杆固连，弯刀的扇形段上表面与第二弧形齿条、蜗轮固连，且弯刀的扇形段位于支臂的U型段开口之间；支臂的U型段通过第三轴承与蜗杆连接，通过第四轴承与第二齿轮轴连接，并与第三电机组件和弧形滑动导轨固连；编码器的定子与支臂的U型段固连，编码器的转子与第二齿轮轴固连； 弯刀通过第二弧形滚动导轨对试验模型进行导向并支承试验模型的径向力，通过弧形滑动导轨支承试验模型的法向力，通过第三电机组件驱动蜗轮蜗杆副实现试验模型的侧滑角度变换，并通过第二齿轮传动副与编码器相连实现侧滑角度的精确反馈测量。

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