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龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司;天津美腾科技股份有限公司申请的专利平煤控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230035.5，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权平煤控制系统及方法是由秦书茜;刘广平;赵拴成;崔江坤;曹玉喜;彭二飞;梁海孝;刘化男;朱学志;王继业设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本平煤控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种平煤控制系统及方法，涉及平煤技术领域，该平煤控制系统包括控制器，以及分别与控制器连接的激光雷达、速度检测装置、行走装置和平煤刮板，平煤刮板设置在行走装置上。在进行平煤时，控制器启动激光雷达对火车车厢进行装煤平整度检测，确定火车车厢的煤层不平位置；启动速度检测装置对火车车厢进行行走速度检测，确定火车行走速度；根据煤层不平位置和火车行走速度，控制行走装置带动平煤刮板移动，并通过控制平煤刮板下降对火车车厢的煤层进行刮平。如此能够在火车行走过程中进行自动平煤，与人工平煤方式相比，降低了人工成本，提高了平煤效率。

本发明授权平煤控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种平煤控制系统，其特征在于，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的激光雷达、速度检测装置、行走装置和平煤刮板，所述平煤刮板设置在所述行走装置上； 所述控制器用于通过启动所述激光雷达对火车车厢进行装煤平整度检测，确定所述火车车厢的煤层不平位置；通过启动所述速度检测装置对所述火车车厢进行行走速度检测，确定火车行走速度；根据所述煤层不平位置和所述火车行走速度，控制所述行走装置带动所述平煤刮板移动，并通过控制所述平煤刮板下降对所述火车车厢的煤层进行刮平； 所述平煤刮板包括固定连接的绞笼和升降刮板；所述控制器还用于通过启动所述激光雷达对所述火车车厢进行尺寸检测，确定目标高度位置；控制所述升降刮板下降至所述目标高度位置，并控制所述绞笼以与所述火车行走速度对应的目标转速运转；所述平煤控制系统还包括服务器，所述服务器分别与所述控制器、所述激光雷达和所述速度检测装置连接；所述控制器通过第一变频器与所述绞笼的绞笼电机连接； 所述激光雷达用于将检测的激光雷达数据发送至所述服务器，所述激光雷达数据包括煤层高低数据、车厢宽度数据和车厢长度数据；所述速度检测装置用于将检测的速度数据发送至所述服务器； 所述服务器用于根据所述煤层高低数据，确定所述煤层不平位置；根据所述车厢宽度数据和所述车厢长度数据，确定火车车型；根据所述煤层高低数据和所述火车车型，确定所述目标高度位置；根据所述速度数据，确定所述火车行走速度；根据所述火车行走速度，确定火车位置和第一输出频率，并将所述煤层不平位置、所述目标高度位置、所述火车位置和所述第一输出频率发送至所述控制器； 所述控制器还用于根据所述煤层不平位置和所述火车位置，控制所述行走装置带动所述平煤刮板移动，控制所述升降刮板下降至所述目标高度位置，以及控制所述第一变频器以所述第一输出频率工作，使所述绞笼电机带动所述绞笼以所述目标转速运转； 所述速度检测装置包括对射式测量光幕，通过所述对射式测量光幕两端检测的开关量对应的时刻，确定所述火车车厢通过所述对射式测量光幕的时间，所述对射式测量光幕的长度除以所述火车车厢通过所述对射式测量光幕的时间等于所述火车行走速度； 所述激光雷达将扫描到的火车车厢平面的不同点位值传送到所述服务器；所述服务器利用所述点位值计算3D立体图，绘制出所述火车车厢的煤层高度，进而确定所述火车车厢的煤层不平位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华亭煤业集团有限责任公司;天津美腾科技股份有限公司，其通讯地址为：744100 甘肃省平凉市华亭县华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。