曲阜师范大学齐文海获国家专利权
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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197896.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法是由齐文海;陈文浩;宗广灯;曹佃国;孙海滨;杨东;卢立晖设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法在说明书摘要公布了：一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，包括以下步骤：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet‑50网络中，得到特征图，将特征图输入到CC‑FPN网络中，生成融合特征图，将融合的特征图输入到S‑RPN网络中，生成候选框，将融特征图和候选框输入到ROIAlign层，生成候选特征图，将候选特征图输入全连接层，生成检测框；该检测方法使用了表达能力更强的ResNet‑50网络和采用CAG模块的CC‑FPN网络，以及准确度更高的S‑RPN网络，同时将匹配性更好的ROIAlign层作为区域感兴趣层，使得无人机航拍图像的检测效果更加优异，对水面漂浮物的分类更加准确。
本发明授权一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，其特征在于，包括以下步骤： ResNet-50网络生成特征图：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet-50网络中，得到特征图；ResNet-50网络中存在拼接形式，拼接形式使ResNet-50网络的每层之间存在一个双通道的拼接； CC-FPN网络生成融合特征图：将特征图输入到CC-FPN网络中，生成融合特征图；CC-FPN网络是在原有FPN网络中并联加入CAG模块形成的； S-RPN网络生成候选框：将融合特征图输入到S-RPN网络中，生成候选框； ROIAlign层生成候选特征图：将融合特征图和候选框输入到ROIAlign层，生成候选特征图； 全连接层生成检测框：将候选特征图输入全连接层，生成检测框。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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