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龙图腾网获悉中铁工程服务有限公司;西南交通大学申请的专利一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113852.2，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘是由牟松;段文军;张中华;刘威振;孟令堃;刘诗颖;闫子诚;张烨;李恒;章龙管;谭远良;刁鹏;罗章;徐富旺;吴小平;周元毅;熊建春设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

本发明授权一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架1，所述底盘构架1上设有行走机构2，其特征在于：所述底盘构架1的前、后端均设有缓冲装置6，所述缓冲装置6用于抑制机器人移动碰撞的冲击； 所述缓冲装置6包括第一夹板601、第二夹板602和缓冲轴603，所述缓冲轴603的两端分别与第一夹板601和第二夹板602连接；所述第一夹板601和第二夹板602之间还设有若干弹簧604，且所有所述弹簧604均设置于所述缓冲轴603之间； 所述第一夹板601上开有通孔607，所述缓冲轴603的一端与所述通孔607滑动连接，所述缓冲轴603的另一端与所述第二夹板602固定连接；所有所述弹簧604的两端均与所述第一夹板601和第二夹板602可拆卸连接； 所述缓冲轴603与所述通孔607间隙配合； 所述行走机构2包括有电机206和电源3，所述电机206输出端固定连接有第一转轴202，所述第一转轴202上固定连接有主动齿轮204，所述主动齿轮204与从动齿轮203相啮合，所述从动齿轮203与第二转轴205固定连接，所述第二转轴205与车轮201固定连接。

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