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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112621725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011563379.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机器人是由石金博;俞洪淼;刘虹;沙琪;俞春华;陈理辉设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括驱控一体板和臂体，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块；所述臂体设置有所述驱控一体板。本发明通过将所述驱控一体板设置于所述臂体，一方面，能够使机器人的控制器件分散，进而避免机器人局部过热，从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命；另一方面，能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量，进而使所述基座的体积能够更小，使该机器人能够适用于更加狭小的空间；又一方面，能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。

本发明授权一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括 驱控一体板，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块； 臂体，所述臂体设置有所述驱控一体板；所述驱控一体板还包括第一通讯模块； 所述控制模块包括第一控制部分和第二控制部分，所述第一控制部分和所述第一通讯模块设于所述基板的第一面，所述第二控制部分和所述驱动模块设于所述基板的第二面； 所述基板的第一面与第二面之间设置有板内散热件，所述板内散热件包括支撑所述第一面与所述第二面的散热翅片，以及设置于周部的散热风机； 所述机器人包括机械臂，所述机械臂包括至少一个所述臂体； 所述机器人还包括连接板，所述连接板用于控制全部所述驱控一体板的信号并与外部的设备信号连接，所述连接板包括控制部分和安装板，所述控制部分设于所述安装板上，所述驱控一体板与所述控制部分电连接； 所述连接板还包括第二通讯模块，所述第二通讯模块设于所述安装板上，所述控制部分电连接所述第二通讯模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市李群自动化技术有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。