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龙图腾网获悉虹软科技股份有限公司申请的专利图像校正方法、装置及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011567624.3，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权图像校正方法、装置及系统、电子设备是由刘梦晗;郁理;凤维刚;王进设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像校正方法、装置及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像校正方法、装置及系统、电子设备。其中，该图像校正方法包括：获取对目标对象拍摄的可见光图像和深度图像，经变换后形成基础图像对，其中，所述基础图像对包括第一图像和第二图像；采用预设校正模式对基础图像对进行校正处理，得到多个校正参数；基于每个校正参数对上述基础图像对进行对齐校正，得到目标图像对。本发明解决了相关技术中无法实现两种不同相机间的动态校正，适应环境低，导致对齐图像效果较差，容易影响用户的使用兴趣的技术问题。

本发明授权图像校正方法、装置及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像校正方法，其特征在于，包括： 获取对目标对象拍摄的可见光图像和深度图像，经变换后形成基础图像对，其中，所述基础图像对包括第一图像和第二图像； 采用预设校正模式对所述基础图像对进行校正处理，得到多个校正参数，包括：确定所述第一图像与所述第二图像之间的目标平移参数和目标缩放系数；基于所述目标平移参数和所述目标缩放系数，确定多个校正参数； 确定所述第一图像与所述第二图像之间的目标平移参数和目标缩放系数的步骤，包括：提取所述第一图像的图像特征，得到第一特征子集，其中，所述第一特征子集包括第一距离图像，第一边界方向图和第一掩膜信息；提取所述第二图像的图像特征，得到第二特征子集，其中，所述第二特征子集包括第二距离图像和第二边界方向图；基于所述第一特征子集和所述第二特征子集，计算所述第一图像相对于所述第二图像的目标平移参数； 提取所述第一图像的图像特征，得到第一特征子集的步骤，包括：提取所述第一图像中各个目标物体的所有边界像素点，得到第一边缘图像；对所述第一边缘图像进行反色处理，得到第二边缘图像；对所述第一边缘图像提取轮廓，得到第一轮廓数组，基于所述第一轮廓数组计算每个像素点对应的像素点方向，得到第一轮廓方向数组；基于第一预设距离阈值，对所述第二边缘图像进行预设距离变换处理，得到所述第一距离图像；基于所述第一轮廓方向数组，计算所述第二边缘图像中各个目标物体边界所对应的所述第一边界方向图；基于所述第一距离图像和所述第一边界方向图，确定所述第一特征子集；其中，所述第一掩膜信息用于屏蔽所述第二图像中的部分边缘信息； 基于每个所述校正参数对所述基础图像对进行对齐校正，得到目标图像对。

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