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龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利图像检测方法及相关模型的训练方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111108726.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权图像检测方法及相关模型的训练方法、装置、设备、介质是由唐诗翔;蔡官熊;郑清源;陈大鹏;赵瑞设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像检测方法及相关模型的训练方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像检测方法及相关模型的训练方法、装置、设备、介质，其中，图像检测方法包括：多张图像的图像特征以及至少一组图像对的类别相关度，且多张图像包括参考图像和目标图像，多张图像中每两张图像组成一组图像对，类别相关度表示图像对属于相同图像类别的可能性；利用类别相关度，更新多张图像的图像特征；利用更新后的图像特征，得到目标图像的图像类别检测结果，且图像类别检测结果用于指示目标图像所属的图像类别。上述方案，能够提高图像类别检测的准确性。

本发明授权图像检测方法及相关模型的训练方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种图像检测方法，其特征在于，包括： 获取多张图像的图像特征以及至少一组图像对的类别相关度；其中，所述多张图像包括参考图像和目标图像，所述多张图像中的每两张图像组成一组所述图像对，所述类别相关度表示所述图像对属于相同图像类别的可能性，在所述图像对属于相同图像类别的情况下，将所述图像对初始的类别相关度确定为预设上限值，在所述图像对属于不同图像类别的情况下，将所述图像对初始的类别相关度确定为预设下限值，在所述图像对中至少一个为所述目标图像的情况下，将所述图像对初始的类别相关度确定为所述预设下限值和所述预设上限值之间的预设数值； 利用所述类别相关度，更新所述多张图像的图像特征； 利用更新后的图像特征，得到所述目标图像的图像类别检测结果；其中，所述图像类别检测结果用于指示所述目标图像所属的图像类别，且所述利用更新后的图像特征，得到所述目标图像的图像类别检测结果，包括： 利用更新后的图像特征进行预测处理，得到概率信息，其中，所述概率信息包括所述目标图像属于至少一种参考类别的第一概率值和所述参考图像属于所述至少一种参考类别的第二概率值，所述参考类别是所述参考图像所属的图像类别； 在执行所述预测处理的次数满足预设条件的情况下，利用所述概率信息，更新所述类别相关度，并重新执行所述利用所述类别相关度，更新所述多张图像的图像特征的步骤；其中，所述预设条件包括：执行所述预测处理的次数未达到预设阈值； 在执行所述预测处理的次数不满足所述预设条件的情况下，基于所述第一概率值，得到所述图像类别检测结果。

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