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龙图腾网获悉珠海格力电工有限公司;珠海格力电器股份有限公司;格力电工(马鞍山)有限公司;格力电工(眉山)有限公司;格力电工(南京)有限公司申请的专利能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111994625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010956231.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统是由李龙刚;章程设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其包括：基座，用于与机械臂相连；驱动机构，安装在基座上；取放组件，取放组件包括可滑动地设在基座上并与驱动机构相连的多个勾取构件，多个勾取构件能在驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过线盘的通孔后对线盘进行钩合。本发明提供的能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，用以解决线盘搬运人员劳动强度大且成本高的问题。

本发明授权能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其特征在于，包括： 基座，用于与所述机械臂相连； 驱动机构，安装在所述基座上； 取放组件，所述取放组件包括可滑动地设在所述基座上并与所述驱动机构相连的多个勾取构件，多个所述勾取构件能在所述驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过所述线盘的通孔后对所述线盘进行钩合； 设在所述基座上的第一弹性部件和通过所述第一弹性部件安装在所述基座上的第一压板，以及设在所述基座上的第二弹性部件和通过所述第二弹性部件安装在所述基座上的第二压板，其中所述第一压板和第二压板分别设在所述取放组件的两侧，每当多个所述勾取构件对所述线盘进行钩合时，所述第一弹性部件和第二弹性部件都被压缩并通过所述第一压板和第二压板向所述线盘施加压力，并防止所述线盘在所述取放组件上晃动； 其中，所述驱动机构包括能够独立驱动对应所述勾取构件的线性驱动组件； 所述取放组件还包括设在所述基座上的导轨及设在所述导轨上且用于承载所述勾取构件的滑块，所述滑块与所述驱动机构相连并能被所述驱动机构所驱动； 所述勾取构件包括设于所述滑块上的基部及设在所述基部上的钩挂部，其中所述钩挂部呈现为7字型； 第一弹性部件包括固定设在第一压板上且垂直地贯穿基座的导向杆以及设置导向杆穿出端上并阻止导向杆脱离基座的防脱构件以及套设在导向杆上并位于基座与第一压板之间的压缩弹簧， 第二弹性部件包括固定设在第二压板上且垂直地贯穿基座的导向杆以及设置导向杆穿出端上并阻止导向杆脱离基座的防脱构件以及套设在导向杆上并位于基座与第二压板之间的压缩弹簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电工有限公司;珠海格力电器股份有限公司;格力电工(马鞍山)有限公司;格力电工(眉山)有限公司;格力电工(南京)有限公司，其通讯地址为：519100 广东省珠海市斗门区斗门镇龙山工业园龙濠路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。