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龙图腾网获悉元准智能科技(苏州)有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111896543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010729029.9，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统及监测方法是由程荣;张亦明设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统及监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统及监测方法，通过对堆载图像的动态采集，带RTK定位功能的摄像机通过视觉算法分析计算试验中堆载的沉降变化量和倾斜角度，后台服务模块部署测量算法和数据管理功能，并且后台服务模块与图像采集模块通过Internet连接，移动端通过Internet与后台服务模块双向连接。本发明具有提高监测的智能化和自动化水平，提高监测的便捷性和安全性，提高试验的便利性，提高监测实时性，降低成本等优点。

本发明授权一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统及监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统的监测方法，其特征在于：基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统包括图像采集模块、移动端、后台服务模块，所述图像采集模块包括摄像机、固定参照物、堆载平台与堆载，所述堆载平台的顶端四角处各设有一光源，所述堆载设置在所述堆载平台的顶端处，所述摄像机设置在所述堆载平台的一对角线上，所述固定参照物竖直放置在所述堆载平台的一侧，并且设置在所述堆载平台的另一对角线的垂直平分线上，所述摄像机通过视觉算法分析计算试验中所述堆载的沉降变化量和倾斜角度，所述后台服务模块部署测量算法和数据管理功能，并且与所述图像采集模块通过Internet连接，所述移动端通过Internet与所述后台服务模块双向连接； 所述摄像机为带RTK定位功能的两个单目摄像机或者一个双目摄像机； 一种基于机器视觉的静载荷堆载安全监测系统的监测方法，包括以下步骤： 3.1、启动摄像机，实时采集静载试验的所述堆载平台的图像，如果环境较暗则开启所述堆载平台上的所述光源； 3.2、利用RTK定位技术，测算两个所述摄像机之间的实际距离，并且将数据整理上传至所述后台服务模块，作为静载试验的所述堆载平台的物理特征保存； 3.3、所述摄像机将采集的图像上传至所述后台服务模块，并通过所述后台服务模块中封装的算法，分析实时图像； 3.3.1、将图像中的所述固定参照物与地面看作固定的测量坐标系； 3.3.2、通过图像滤波模糊化减少无用信息的干扰； 3.3.3、根据两个所述摄像机之间的实际距离，图像中所述固定参照物与两个所述摄像机之间的像素距离，利用相似三角形的像素尺寸与实际距离之间的比例关系，获取所述堆载的总体物理尺寸，并根据重物特性估算出所述堆载的总质量； 3.3.4、利用频域分析将堆载重物之间以及与所述堆载平台的底边线提取出； 3.3.5、在测量坐标系中，计算初次采集图像中的直线相关数据信息，同时保存到所述后台服务模块中，并且作为监测的初始基准位置信息； 3.3.6、将不同时间采集图像中测量的直线信息与初始基准位置信息进行对比分析，获取与基准位置之间的距离变化量和直线变化后所成夹角的角度值，即为静载荷堆载试验的所述堆载平台的沉降量和倾斜角度； 3.4、根据所述堆载预先设定的沉降量和倾斜角度的等级范围值判定所述堆载平台的安全等级； 3.5、利用云服务技术，将监测数据和安全等级下发至所述移动端，用于试验人员及时查看所述堆载平台的安全信息，如果监测数值超出安全阈值，则监测设备报警。

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