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龙图腾网获悉苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司申请的专利一种两步式自动注射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116688292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607690.6，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权一种两步式自动注射装置是由黄霖;孙璞;孙灿设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两步式自动注射装置在说明书摘要公布了：一种两步式自动注射装置，由外壳10、保护套筒11、预灌封注射组件9、驱动反馈装置构成，其中将预灌封注射组件9装载于外壳10内，并通过保护套筒11罩设在预灌封注射组件9的针头9.201上，使用时保护套筒11直接与注射部接触并按压触发驱动反馈装置即可实现注射的功能，操作快速方便，整个过程针尖隐藏；驱动针筒9.2内活塞9.1的驱动反馈装置将释放机构与发射机构、反馈机构结合在一起，通过按压保护套筒11触动释放机构，从而实现发射机构的释放，在释放一瞬间发射机构与反馈机构通过撞击等形式产生声音信号和或触觉信号，提示患者开始注射；在发射机构运动结束时，通过发射机构再次与反馈机构通过撞击等形式产生声音信号和或触觉信号，提示使用者注射结束。

本发明授权一种两步式自动注射装置在权利要求书中公布了：1.一种两步式自动注射装置，其特征在于，包括外壳，设置在所述外壳内的保护套筒、预灌封注射组件、驱动反馈装置，所述外壳一端为近端，相对的另一端为远端； 所述预灌封注射组件包括针筒，所述针筒的一端设有针头，另一端内设有活塞，所述针筒内装有药液；所述针筒安装于所述外壳内靠近所述近端的一端； 所述驱动反馈装置包括发射机构、释放机构和反馈机构，所述发射机构用于所述预灌封注射组件内药液的推注；所述释放机构用于实现所述发射机构的释放；所述反馈机构用于在所述发射机构运动的开始和结束时，产生声音信号和或触觉信号； 所述发射机构包括导向管和推杆； 所述反馈机构包括套设在所述推杆外侧的反馈环，所述反馈环与所述推杆之间设有第二蓄能元件；所述反馈环的外壁上设有第一凸部，所述导向管的内壁上沿其轴向设有供所述第一凸部滑动的第一导向槽；所述第一导向槽内设有开始反馈部和结束反馈部；当所述推杆开始运动和结束运动时，所述第一凸部分别经过所述开始反馈部和所述结束反馈部，所述第二蓄能元件带动所述第一凸部撞击所述第一导向槽的侧壁，产生声音信号和或触觉信号，提示使用者运动的开始和结束。

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