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龙图腾网获悉瑞典爱立信有限公司申请的专利用于管理机器人系统的方法、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115176212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097501.X，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权用于管理机器人系统的方法、设备和系统是由A·塔卡茨设计研发完成，并于2020-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管理机器人系统的方法、设备和系统在说明书摘要公布了：一种用于管理机器人系统的方法包括：确定指示与远程控制中心的连接的当前性能特性的连接性能度量；基于所述连接性能度量从集合中确定安全包络描述，其中每个描述包括连接性能度量到可操作参数的映射（所述可操作参数定义用于系统的操作参数），并且所确定的安全包络描述将所述连接性能度量映射到第一可操作参数；确定第一可操作参数不同于系统当前正在使用的第二可操作参数；以及应用第一可操作参数来管控系统的操作。

本发明授权用于管理机器人系统的方法、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于基于自主机器人系统104和远程控制中心108之间的连接110的状态来管理所述自主机器人系统的操作的方法700，所述方法管理所述自主机器人系统的操作，所述方法包括： 由所述自主机器人系统确定706连接性能度量404的集合，所述连接性能度量指示所述自主机器人系统和所述远程控制中心之间的所述连接在任务期间的当前性能特性； 基于连接性能度量的所述集合，由所述自主机器人系统从用于所述自主机器人系统的安全包络描述3021-3024的集合中确定708第一安全包络描述3021，其中安全包络描述的所述集合中的每个安全包络描述包括连接性能度量到可操作参数312的映射，所述可操作参数定义用于所述自主机器人系统的操作参数，并且所述第一安全包络描述将连接性能度量的所述集合映射到可操作参数的第一集合； 由所述自主机器人系统确定710可操作参数的所述第一集合不同于所述自主机器人系统当前正在使用的可操作参数的第二集合；以及 响应于确定可操作参数的所述第一集合不同于可操作参数的所述第二集合，由所述自主机器人系统应用712可操作参数的所述第一集合，使得可操作参数的所述第一集合在所述任务期间管控所述自主机器人系统的操作， 其中，所述集合的安全包络描述按照连接性能度量从最高到最低排列，使得确定所述第一安全包络描述包括将连接性能度量的所述集合与安全包络描述的所述集合中最高排列的安全包络描述进行比较以确定潜在的匹配，之后在未实现与最高排列的安全包络描述的匹配时，将连接性能度量的所述集合与安全包络描述的所述集合中较低排列的安全包络描述进行比较。

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