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龙图腾网获悉小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司申请的专利一种双滚地刷、吸尘器及灰尘的清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111184470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010105167.X，技术领域涉及：A47L9/04；该发明授权一种双滚地刷、吸尘器及灰尘的清扫方法是由檀冲;朱卫东设计研发完成，并于2020-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双滚地刷、吸尘器及灰尘的清扫方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双滚地刷、吸尘器及灰尘的清扫方法，属于家用电器技术领域，用以解决现有双滚地刷无法根据地刷的移动方向进行有针对性地、高效地清扫的问题。本发明的双滚地刷，包括前滚刷单元、后滚刷单元、控制单元和检测单元；检测单元用于实时检测双滚地刷的运行方向，并将生成的信号传送给控制单元；控制单元根据检测单元传送的信号，分别控制前滚刷单元、后滚刷单元运行。本发明能够根据双滚地刷的运行方向实时调控前滚刷单元、后滚刷单元的转速，使前滚刷单元、后滚刷单元能够根据双滚地刷的运行方向采用不同的转速运行，实现双滚地刷能够根据前进方向进行有针对性、高效地的清扫。

本发明授权一种双滚地刷、吸尘器及灰尘的清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种双滚地刷，其特征在于，包括前滚刷单元1、后滚刷单元2、控制单元3和检测单元4； 检测单元4用于实时检测双滚地刷的运行方向，并将生成的信号传送给控制单元3； 控制单元3根据检测单元4传送的信号，分别控制前滚刷单元1、后滚刷单元2运行； 还包括滚刷壳体5、前滚轮6和后滚轮7，前滚轮6设在滚刷壳体5的底板前侧，后滚轮7位于滚刷壳体5的后方；前滚轮6的直径与滚刷壳体5的高度比不大于1:5；后滚轮7的直径与滚刷壳体5的高度比不小于为1:2；所述检测单元4包括传感器，传感器与所述控制单元3连接，传感器能够检测双滚地刷的运行方向，传感器将实时生成的信号传送给控制单元3； 所述传感器为正反转传感器，正反转传感器设置在后滚轮7上，通过正反转传感器检测到后滚轮的转动方向的信号传送给控制单元3； 正反转传感器能够通过实时检测后滚轮7的转速，该转速记为Vt，其中，Vt是通过控制单元将后滚轮的转速转化为前滚刷或后滚刷转速的数值，进而检测出双滚地刷的运行速度，控制单元3通过实时检测到的Vt自动调节前滚刷或后滚刷的转速； 当双滚地刷向前推动时，控制单元3控制前滚刷11、后滚刷21向前转动，前滚刷11的转速为V1，后滚刷21的转速为V2，V1V2，且V1＝Vt；当双滚地刷向后拖动时，控制单元3控制前滚刷11、后滚刷21向后转动，V1V2，且V2＝Vt。

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