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龙图腾网获悉大舜激光(黄山)科技有限公司申请的专利一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109839626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910245577.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统是由杨少辰;孙东松;彭建操;徐文静;宋庆春;陶生金设计研发完成，并于2019-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于分割透镜的激光雷达装置，包括激光发射装置、回波信号接收装置、透镜和挡板，激光发射装置和回波信号接收装置分别设置在挡板的两侧，挡板将透镜分割成两个半透镜，其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜，另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜。本发明采用分割的大口径半透镜设计，实现较高的信噪比；发射装置和接收装置较小的间隔，减小探测盲区；发射装置和接收装置的完全光学隔离，提高探测灵敏度；利用较少的光学校准元件实现光路的准直、聚焦；模块化分体设计，整体耗能低,便携且易于安装和维护；紧凑的结构、小型化的外观，且底座角度可调，用于不同方位的探测。

本发明授权一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，包括激光发射装置11、回波信号接收装置12、透镜和挡板3，所述激光发射装置11和所述回波信号接收装置12分别设置在所述挡板3的两侧，所述挡板3设置在所述透镜上，所述挡板3将所述透镜分割成两个半透镜，其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜201，另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜202； 所述激光发射装置11包括扩束准直器22、用于发射激光脉冲的激光器20和第一滤光片21，所述回波信号接收装置12包括探测器23、光学望远镜25和第二滤光片24，所述第二滤光片24设置在所述探测器23和所述光学望远镜25之间； 还包括信号采集装置13，所述信号采集装置13包括数据采集卡26和嵌入式板卡27，所述数据采集卡26分别与所述激光器20、探测器23和嵌入式板卡27信号连接，所述嵌入式板卡27分别与所述探测器23和所述激光器20信号连接； 所述激光器20设置在所述发射透镜201的焦点处，所述探测器23设置在所述接收透镜202的焦点处； 还包括光纤4，所述光纤4分别与所述激光器20和所述探测器23连接，所述光纤4的端面分别设置在所述发射透镜201和所述接收透镜202的焦点处。

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