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龙图腾网获悉重庆金山医疗机器人有限公司申请的专利一种手术机器人手术器械快换机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111166482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811348519.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人手术器械快换机构是由王了;柳维强;黄宇设计研发完成，并于2018-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人手术器械快换机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；所述连接座的传动头连接端设置有轴向定位孔和顶部定位台阶，沿径向设置有至少一个连接孔，所述连接孔中设置有径向给进机构；所述传动头上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台，所述定位凸台上设置有可与所述径向给进机构配合的沉孔。本发明应用于连接手术机器人本体与手术器械，连接稳定、操作方便快捷、精准定位，能保证所有连接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易损坏。

本发明授权一种手术机器人手术器械快换机构在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座1和可与机器人本体固定的传动头2；其特征是：所述连接座1的传动头连接端11设置有轴向定位孔13和顶部定位台阶14，沿径向设置有至少一个连接孔15，所述连接孔15中设置有径向给进机构12；所述传动头2上设置有可与所述轴向定位孔配合的定位凸台21，所述定位凸台21上设置有可与所述径向给进机构12配合的沉孔22； 所述径向给进机构12包括限位螺杆3，所述限位螺杆3的头部伸出所述连接座1，尾部固定连接有可伸入所述沉孔22的压头4；所述限位螺杆3与所述连接孔15的孔壁螺纹配合； 所述压头4包括连接孔配合部41和沉孔配合部42；所述连接孔配合部41和沉孔配合部42通过锥形的锁紧部43连接为一体结构；所述连接孔配合部41与所述限位螺杆3固定；所述沉孔22设置有与所述锁紧部43配合的斜楔面221；所述压头4靠近所述限位螺杆3一端设置有弹簧座44；所述压头4上套装有弹簧5；所述弹簧5一端抵靠所述弹簧座44，另一端抵靠所述轴向定位孔13的孔壁外侧； 当旋出限位螺杆3，所述压头4在弹簧5预压下回缩，所述沉孔配合部42与所述沉孔22分离；当旋入限位螺杆3，所述限位螺杆3推动所述压头4前进，直至所述沉孔配合部42插入沉孔22。

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