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龙图腾网获悉上海嘉朗实业南通智能科技有限公司申请的专利一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774580.8，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置是由王晓鍇;李盾;李健强;刘星斌;陈德安;李建国;钟业宝;姚卫龙;周军设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置，涉及机器人视觉检测装置技术领域。包括机箱、电动滑轨、多轴机器人、夹持装置、集成支座和工业相机，本发明利用开合器同步带动第一调节环和第二调节环旋转，第一调节环与第二调节环同步带动第一换道片和第二换道片移动，完成对降温流道上下口的同步关闭，同时第二换道片移动将吹扫流道开启，达到气道调节切换的目的；并且第二调节环还能同步带动滑动件滑动，通过滑动件带动吹扫补光器的撑开与收拢，使吹扫补光器自由切换清洁模式或补光模式。利用吹扫补光器模式的调节既能为工业相机提供检测光源，提高成像清晰度，也能对镜头进行清洁，提升成像精度。

本发明授权一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括机箱（1），所述机箱（1）内安装有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）上滑动安装有夹持装置（4），所述机箱（1）内安装有多轴机器人（3），所述多轴机器人（3）端头安装有集成支座（5），所述集成支座（5）上安装有工业相机（6）； 所述集成支座（5）包括底座（51），所述底座（51）一端与多轴机器人（3）端头连接，所述底座（51）另一端安装有主支座（57），所述主支座（57）与底座（51）之间安装有气动组件（52），所述主支座（57）内安装有开合器（53），所述主支座（57）内分别安装有第一换道组件（54）与第二换道组件（55），所述第一换道组件（54）与开合器（53）连接，所述第二换道组件（55）与第一换道组件（54）连接，所述主支座（57）上安装有限位件（56），所述限位件（56）上转动安装有吹扫补光器（58），所述吹扫补光器（58）与第二换道组件（55）连接，所述第二换道组件（55）与限位件（56）转动连接，所述主支座（57）上安装有第一气管（59），所述工业相机（6）安装在主支座（57）上； 所述第一换道组件（54）包括第一调节环（541）和若干第一限位侧板（543），所述第一调节环（541）转动安装在主支座（57）上，所述第一限位侧板（543）安装在主支座（57）上，所述第一限位侧板（543）之间滑动安装有第一换道片（544），所述第一限位侧板（543）上安装有第一弹簧片（542），所述第一弹簧片（542）一端与第一换道片（544）连接，所述第一调节环（541）与开合器（53）连接，所述第一调节环（541）上设有第一凸板（5412），所述第一换道片（544）上设有第一嵌合槽（5441），所述第一凸板（5412）与第一嵌合槽（5441）嵌合； 所述开合器（53）包括滑动外壳（532），所述滑动外壳（532）内滑动安装有活塞杆（533），所述第一调节环（541）上设有传动片（5411），所述活塞杆（533）与传动片（5411）连接，所述滑动外壳（532）上安装有连接件（531），所述连接件（531）与主支座（57）连接，所述第一调节环（541）与第二换道组件（55）连接，所述滑动外壳（532）上设有孔道（534），所述孔道（534）通过管道连接有供给装置，所述供给装置集成在主支座（57）内； 所述第二换道组件（55）包括第二调节环（551）和若干第二限位侧板（552），所述第二调节环（551）转动安装在主支座（57）上，所述第二调节环（551）与限位件（56）转动连接，所述第二调节环（551）上设有弧形槽（5511），所述第二调节环（551）通过弧形槽（5511）与吹扫补光器（58）滑动连接，所述第二限位侧板（552）之间滑动安装有第二换道片（554），所述第二换道片（554）与第二调节环（551）嵌合，所述第二限位侧板（552）上安装有第二弹簧片（553），所述第二弹簧片（553）一端与第二换道片（554）连接，所述第二限位侧板（552）安装在主支座（57）上，所述第二换道片（554）上设有吹扫孔（5541）； 所述第二调节环（551）与第一调节环（541）之间安装有连动杆（577），所述主支座（57）上设有转动槽（575），所述连动杆（577）贯穿转动槽（575），所述连动杆（577）与转动槽（575）活动连接，所述主支座（57）内设有吹扫流道（576），所述吹扫流道（576）与降温流道（573）连通。

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