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龙图腾网获悉兆边(上海)科技有限公司申请的专利一种考虑过饱和剩余排队的车道级车均延误计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764223.3，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种考虑过饱和剩余排队的车道级车均延误计算方法是由孙拓;王永嘉;戚新洲;郝若辰;陈蓓;陈奔玮;林启恒设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑过饱和剩余排队的车道级车均延误计算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种考虑过饱和剩余排队的车道级车均延误计算方法，涉及智能交通控制的技术领域；其包括以下步骤：计算获得目标车道i的有效绿灯时长、信号周期、平均车辆到达率和饱和流率；计算获得车道i在第j个周期的绿灯初期排队车辆数和红灯初期排队车辆数；判断当前交通状态是否为过饱和状态；当交通状态为未饱和状态时，使用单周期车辆总延误计算未饱和状态下的车道级车均延误，计算结束；当交通状态为过饱和状态时，计算获得车道i在第j个周期的绿灯初期时刻队尾车辆驶离路口所需要的最小信号周期数，并计算车道级车均延误，计算结束。本申请具有能够充分考虑到过饱和态剩余排队逐周期累积或消散的情况的效果。

本发明授权一种考虑过饱和剩余排队的车道级车均延误计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑过饱和剩余排队的车道级车均延误计算方法，其特征在于：包括以下步骤： 计算获得目标车道i的有效绿灯时长、信号周期、平均车辆到达率和饱和流率； 计算获得车道i在第j个周期的绿灯初期排队车辆数和红灯初期排队车辆数； 判断当前交通状态是否为过饱和状态； 当所述交通状态为未饱和状态时，计算获得车道i在第j个周期的车辆总延误，并使用单周期车辆总延误计算未饱和状态下的车道级车均延误，计算结束； 当所述交通状态为过饱和状态时，计算获得车道i在第j个周期的绿灯初期时刻队尾车辆驶离路口所需要的最小信号周期数，并计算获得所述信号周期数内其他周期内的红灯初期排队车辆数和绿灯初期排队车辆数； 计算过饱和状态下，所述绿灯初期队尾车辆驶离路况所需最小信号周期内的车辆总延误，以及计算车道级车均延误，计算结束； 所述计算获得目标车道i的有效绿灯时长、信号周期、平均车辆到达率和饱和流率，包括以下步骤： 设置车辆行驶过程中的相关参数，包括车辆长度l、跟车时距hi以及最小安全间距minGap； 从信号配时方案获取所述车道i的信号周期Ci、绿灯显示时长Gi、黄灯时长Yi、小时交通流量Qi和信号损失时间L； 计算获得所述车道i的有效绿灯时长gi；车道i的有效绿灯时长gi等于绿灯显示时长Gi加上黄灯时长Yi再减去信号损失时间L； 计算获得所述车道i的平均车辆到达率ai；平均车辆到达率ai为小时交通流量Qi除以3600sh； 计算获得所述车道i的饱和流率si；饱和流率si等于跟车时距hi的倒数； 所述计算获得车道i在第j个周期的绿灯初期排队车辆数和红灯初期排队车辆数，包括以下步骤： 若所述车道i在第j个周期的最大排队长度qli,j大于平均车辆长度l和最小安全间距minGap之和，则所述车道i在第j个周期的绿灯初期排队车辆数等于最大排队长度qli,j除以平均车辆长度l和最小安全间距minGap的和； 若所述车道i在第j个周期的最大排队长度qli,j小于或等于平均车辆长度l和最小安全间距minGap之和，则所述车道i在第j个周期的绿灯初期排队车辆数等于平均车辆到达率ai和非有效绿灯时长ri之积；所述非有效绿灯时长ri等于信号周期Ci减去有效绿灯时长gi； 所述红灯初期排队车辆数等于绿灯初期排队车辆数减去平均车辆到达率ai和非有效绿灯时长ri之积，并保证结果不小于零； 所述判断当前交通状态是否为过饱和状态，包括以下步骤： 计算获得所述车道i在第j个周期的车辆排队清空时间cleari,j，通过公式 若所述车道i在第j个周期的有效绿灯时间gi大于车辆排队清空时间cleari,j，则判定此时车道i在第j个周期为未饱和状态； 若所述车道i在第j个周期的有效绿灯时间gi小于或等于车辆排队清空时间cleari,j，则判定车道i在第j个周期为过饱和状态； 未饱和状态下，所述车道i在第j个周期的车辆总延误为红灯期间梯形阴影面积与绿灯期间三角形阴影面积之和，具体公式为 所述计算获得车道i在第j个周期的绿灯初期时刻队尾车辆驶离路口所需要的最小信号周期数，并计算获得信号周期数内其他周期内的红灯初期排队车辆数和绿灯初期排队车辆数，包括以下步骤： 计算获得所述车道i在第j个周期的绿灯初期队尾车辆驶离路口所需要的信号周期数N，车道i在第j个周期的绿灯初期队尾车辆驶离路口所需要的信号周期数N等于车道i在第j个周期的绿灯初期排队车辆数除以饱和流率si和有效绿灯时长gi之积，且计算出的结果进行向上取整； 计算获得所述车道i在第j+1个周期的红灯初期排队车辆数通过公式 计算获得所述车道i在第j+1个周期的绿灯初期排队车辆数通过公式 所述计算过饱和状态下，绿灯初期队尾车辆驶离路况所需最小信号周期内的车辆总延误，并计算车道级车均延误，包括以下步骤： 基于第n个周期处于过饱和状态或未饱和状态，所述车道i在第n个周期的车辆总延误Di.n的计算公式为： 所述车道级车均延误di,j,N等于信号周期数内N的车辆总延误之和，除以信号周期数内N内到达的总车辆数，通过公式

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