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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770706.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法和系统是由刘家佳;杨雨薇;邓舟彦设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法和系统，属于工业控制网络通信安全保护技术领域，方法首先实时采集CAN总线的电压数据及温度数据，并对电压数据进行预处理以提取电压特征和对应的ECU节点。随后，根据实时温度数据动态加载预先训练好的对应温度区间的电压指纹模型，将电压特征输入模型以获取各ECU节点的隶属概率。最后，基于这些隶属概率进行异常预警。电压指纹模型的训练过程包括温度区间划分、训练数据集选取及SVM模型训练，从而得到多个针对不同温度区间的电压指纹模型。该方法通过综合运用温度与电压数据，实现了高效、精准的CAN总线入侵检测。

本发明授权基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于温度传感器设备的CAN总线入侵检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集CAN总线的电压数据及温度数据； 对采集的CAN总线的电压数据进行预处理，得到CAN总线电压特征和对应的ECU节点，具体为： 将采集的CAN总线的电压数据经ADC转换公式转换为电压值数据； 识别电压值数据的SOF位；在CAN总线上，CAN报文的起始以帧起始SOF位为标识； 根据SOF位，结合CAN总线数据规律，识别电压值数据的显性位，并根据显性位解码得到ID，根据ID，结合已知的车载控制单元ECU和ID之间的映射关系，判断出对应的ECU节点； 将电压值数据以所识别的显性位为单位拼接形成上升沿、显性平台和下降沿； 根据所选择的电压特征的计算公式，以电压值数据为单位，对形成的上升沿、显性平台和下降沿计算，得到CAN总线电压特征； 根据实时采集的温度数据，动态加载电压指纹模型簇中对应温度区间的电压指纹模型；将CAN总线电压特征输入对应温度区间的电压指纹模型，得到CAN总线电压特征对所有ECU节点的隶属概率；所对应的ECU节点的隶属概率和其他ECU节点的隶属概率； 基于对应的ECU节点和CAN总线电压特征对所有ECU节点的隶属概率，进行异常预警，具体为： 设置质疑计数器用于衡量CAN总线电压特征的合法性； 若CAN总线电压特征所对应的ECU节点的隶属概率大于等于可信阈值，则CAN总线电压数据合法，更新质疑计数器减1； 若CAN总线电压特征所对应的ECU节点的隶属概率小于可信阈值，则触发异常检测机制，所述异常检测机制包括： 当存在其他ECU节点的隶属概率大于预警阈值时，则CAN总线电压数据为内部攻击； 当质疑计数器的值大于质疑阈值时，则CAN总线电压数据为外部攻击； 当CAN总线电压数据既不是内部攻击也不是外部攻击时，质疑计数器加3； 其中，所述电压指纹模型的训练方法具体为： 将温度划分区间，基于划分的温度区间，选取对应的温度区间下的CAN总线的电压数据及对应的ECU节点作为训练数据集； 将不同温度区间下的训练数据集分别输入SVM模型中进行训练，得到不同温度区间的电压指纹模型，组成电压指纹模型簇。

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