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龙图腾网获悉兰州交通大学;中铁北京工程局集团有限公司申请的专利一种桥墩刚性检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120253128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749699.X，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种桥墩刚性检测方法和系统是由王力;尹鹏;李海国;李子奇;鲁锦华;冯亚转;张熙胤;钟海江;张新禹;张庆枫设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥墩刚性检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥墩刚性检测方法和系统，涉及桥墩检测技术领域。所述方法包括：设置待测样点，并获取所述待测区域的中心位置；将所述中心位置的预设水平距离处设置为无人机悬停位置，使所述无人机上设置的激光测距仪发射的激光照射到所述待测样点上，并确定激光测距仪测量到的测量距离，以及测量多个待测样点时的激光测距仪的俯仰角和偏航角；确定刚性下降系数；获取所述待测区域的待测图像；确定刚性风险系数；确定刚性检测结果。根据本发明，通过无人机搭载激光测距仪进行非接触式检测，可无需在桥墩上安装设备，提高了刚性检测的效率和安全性，且可从几何形变和表面裂纹两个维度综合评估桥墩刚性，提高了刚性检测的全面性和准确性。

本发明授权一种桥墩刚性检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种桥墩刚性检测方法，其特征在于，包括：将待测桥墩的侧面设置为四个待测区域，在所述待测区域设置多个待测样点，并获取所述待测区域的中心位置；将所述中心位置的预设水平距离处设置为无人机悬停位置，在当前检测周期的多个时刻，使所述无人机上设置的激光测距仪发射的激光照射到所述待测样点上，并确定激光测距仪测量到的多个待测样点的测量距离，以及测量多个待测样点时的激光测距仪的俯仰角和偏航角；根据所述测量距离、所述俯仰角、所述偏航角和所述预设水平距离，确定刚性下降系数；在当前检测周期的开始时刻和结束时刻，分别获取所述待测区域的待测图像；根据所述待测图像，确定刚性风险系数；根据所述刚性下降系数和所述刚性风险系数，确定当前检测周期待测桥墩的刚性检测结果；根据所述测量距离、所述俯仰角、所述偏航角和所述预设水平距离，确定刚性下降系数，包括：以所述无人机悬停位置为原点，以所述激光测距仪的俯仰角为0°且偏航角为90°时的朝向为X轴，以所述激光测距仪的俯仰角和偏航角均为0°时的朝向为Y轴，以竖直方向为Z轴，建立待测样点坐标系；根据所述预设水平距离，获取所述中心位置在所述待测样点坐标系中的中心位置坐标；根据所述测量距离、所述俯仰角、所述偏航角和所述中心位置坐标，确定多个待测区域多个待测样点在当前检测周期的多个时刻的待测位置向量；根据所述待测位置向量，确定刚性下降系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学;中铁北京工程局集团有限公司，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。