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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748143.9，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法是由王昕炜;王妍;孟艺硕;金峻弘;王磊;李昕;苏析超;吕琛;丁宇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法在说明书摘要公布了：一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法，属于无人装备保障技术领域。步骤1，对全部目标进行排序；步骤2，选出可行的投递点集合，判断能否覆盖全部目标点：若能执行步骤5，否则执行步骤3；步骤3，记录未被覆盖到的目标点，对全部被记录目标点进行投递点选取；步骤4，固定选择的投递点，并将被记录的目标点从总目标点集合中移除，更新目标点集合，进行排序，返回步骤2；步骤5，输入选择的投递点，得到以投递点为中心的目标点分组集合；步骤6，将孤立目标点融合到其他分组中得到目标点分类及对应投递点。本发明能够提高任务执行效率和安全性，降低被敌方发现和拦截风险，减少载具航行距离和执行时间。

本发明授权一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法在权利要求书中公布了：1.一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法，其特征在于，所述载具投递点与目标分组协同决策方法包括以下步骤： 步骤1，输入目标点位置信息，采用统计学公式进行求解得到各点局部密度以及相对距离，对全部目标按照局部密度与相对距离的乘积降序排序； 步骤2，基于排序后的目标点，提出了一种考虑多种约束的约束融合策略选出可行的投递点集合；根据选择的投递点，判断投递点能否覆盖全部目标点；若能，则执行步骤5，否则执行步骤3； 步骤3，记录步骤2中未被覆盖到的目标点，利用网格化地图，对地图网格进行遍历，根据网格的价值对全部被记录目标点开展投递点选取； 步骤4，固定步骤3中选择的投递点，并将步骤3中被记录的目标点从总目标点集合中移除，更新目标点集合；对更新后的目标点集合按照局部密度与相对距离的乘积降序排序，并返回步骤2； 步骤5，输入选择的投递点，采用最小距离原则开展目标分组，得到以投递点作为中心的目标点分组集合； 步骤6，输入目标点分组集合，对仅包括一个目标点的分组进行融合，将孤立目标点融合到其他分组中，最终得到目标点分类方案以及对应投递点。

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