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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种全地形作物表型多源检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713115.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种全地形作物表型多源检测装置是由隋媛媛;郭柱;于海业;张蕾;李晓凯;姜然哲;于沐岩;潘智浩;付耀辉;齐炳达;张铁渲设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形作物表型多源检测装置在说明书摘要公布了：本发明适用于作物表型检测技术领域，提供了一种全地形作物表型多源检测装置，包括前进系统、多源传感器快接模块和作物表型检测系统。该装置适用于田间或温室内全生长周期的作物表型自动化检测，针对不同地面环境自由切换轮履模式，提高作物表型检测的综合效率。传感器更换便捷且可拓展性强，基于主动式降光噪与多源同步检测技术，精准解析作物的生理信息与形态特征，为作物表型组学研究、生长动态追踪及环境因子调控构建多维度数据体系。

本发明授权一种全地形作物表型多源检测装置在权利要求书中公布了：1.一种全地形作物表型多源检测装置，其特征在于，包括前进系统、多源传感器快接模块和作物表型检测系统； 所述前进系统包括机架，所述机架上设置有履带式移动模块和移动轮模块，当使用时履带式移动模块进行移动时，移动轮模块处于收缩状态而悬空；当使用时移动轮模块进行移动时，移动轮模块处于扩张状态并将履带式移动模块抬起； 所述多源传感器快接模块用于多源传感器的自动快速更换与对接； 所述作物表型检测系统，用于进行作物表型图形采集，并通过多源传感器快接模块中的多源传感器进行不同的信息采集； 所述移动轮模块包括可伸缩外轮和伺服电机，所述可伸缩外轮包括外轮毂、X型铰链结构和内轮毂盘，所述X型铰链结构双臂外侧与外轮毂铰接，所述X型铰链结构双臂的内侧分别与内轮毂盘以及螺旋套筒铰接； 所述伺服电机的输出端通过双级减速齿轮箱与第一传动轴连接，所述第一传动轴连接有T型丝杠，且所述第一传动轴与T型丝杠之间还设置有电磁离合器，所述螺旋套筒安装于T型丝杠上； 所述螺旋套筒还通过链轮链条机构与第二传动轴连接； 所述多源传感器快接模块包括安装于机架上的快接模块机架，所述快接模块机架上固定安装有固定板，所述快接模块机架上还滑动安装有滑板，且所述快接模块机架上设置有用于带动滑板进行滑动的电动伸缩杆，所述固定板和滑板上均铰接有一个L型杆件，两个所述L型杆件的自由端均铰接于快接模块机架中的升降板上，所述升降板上放置有两个快接托盒，且快接托盒的顶端为向上突起的圆弧结构，各所述快接托盒中均安装有多源传感器； 所述快接模块机架的上方还设置有双滑轨，所述双滑轨上滑动安装有移动滑块，所述移动滑块的底部设置有弹簧锁扣机构，所述弹簧锁扣机构包括两个对称安装于移动滑块中的转柄，各所述转柄均通过弹簧与移动滑块内壁连接，且所述转柄处均对应设置有一个电磁铁，转柄下端为突出的圆弧结构； 所述机架上对称设置有两组作物表型检测系统，所述作物表型检测系统包括安装于机架上的不锈钢支架，所述不锈钢支架上安装有具备竖直方向自由度的龙门式同步带模组，所述同步带模组通过法兰杆连接有检测暗室，两个所述检测暗室之间通过方型铝管相互连通，且所述双滑轨安装于方型铝管中，所述检测暗室中安装有可调灯组，检测暗室内部还安装有环形导轨，环形导轨上装有连接滑块，所述连接滑块上安装有RGB-D相机。

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