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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120213051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697093.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法是由赵军阳;张志利;张克凡;闫兴旭;喻涵;吕慎华设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法，属于精密重力基准信息测量领域。该方法首先利用因子图优化理论构建SINSGPS组合导航系统因子图模型，并构建相应BP神经网络以监测SINSGPS是否正常运行。接着，处理捷联式重力仪及GPS数据得到重力异常，然后基于组合导航数据、GPS数据和地理信息系统数据求解地面垂线偏差。最后使用地球模型计算结果进行重力矢量测量结果精度评价。该方法以全局优化提高导航精度，同时通过神经网络和优化算法实现系统容错，提供高精度、稳定、高效的测量结果。

本发明授权一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法，其特征在于：所述的方法包括： 利用SINS采集的陀螺仪和加速度计原始数据进行预积分，得到位置、速度、姿态信息；将SINS测量结果插入因子图中进行组合导航，并输出导航解算结果； 用对GPS接收机采集的观测数据进行格式转换、解算和输出，得到GPS位置序列，并分别差分后得到载体速度、加速度； 当重力测量系统正常工作时，对JSO-BP神经网络进行训练； 利用流程SINSGPS因子图组合导航解算得到的纬度及速度，计算厄特弗斯改正项，计算正常重力值； 利用计算测线原始重力异常信息； 利用数字低通滤波器去除原始重力扰动信号中的高频噪声，得到有用信号； 计算垂线偏差； 所述计算垂线偏差采用GDGDOV算法；首先，将重力矢量测量试验得到的定位数据输入地理信息系统中，加载试验地区高精度、分辨率的DEM文件获取对应的地表高度，再求解经度、纬度及实际地表高度对应的EGM2008地球模型的重力场参数； 接着，基于“移去—恢复”技术进行重力扰动向下延拓：先从重力矢量测量结果中减去利用EGM2008模型计算得到的正常重力场部分，得到重力扰动残差； 然后将重力扰动残差延拓至地面，再加上地面正常重力场，得到地面重力扰动； 计算地球模型对应的重力异常及垂线偏差，并评价测量数据精度。

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