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龙图腾网获悉中国建设基础设施有限公司;华土木(厦门)科技有限公司;华侨大学;中国建筑第四工程局有限公司申请的专利基于机器视觉标定的隧道初始拱顶沉降监测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695244.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于机器视觉标定的隧道初始拱顶沉降监测方法、装置是由宫志群;刘勇;肖朝昀;黄山景;王观福;王成;朱浩杰设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉标定的隧道初始拱顶沉降监测方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于机器视觉标定的隧道初始拱顶沉降监测方法、装置，涉及隧道工程监测技术领域，该方法通过自适应环境光补偿算法和红外辅助标定装置，实时获取掌子面后方已开挖区域隧道拱顶标靶的沉降量，该沉降量被用作基准点修正量，输入到位移绳数据修正模型中；位移绳系统则通过超前钻孔内布置，实现对隧道拱顶沉降的连续监测；多传感器数据时空配准模块确保了视觉位移系统与位移绳系统数据的准确融合，从而输出修正后的掌子面前方开挖段全过程沉降测量结果。不仅提高了测量的精度和效率，而且通过基准点修正算法，消除了位移绳系统基准点因地层扰动产生的漂移误差，增强了监测系统的自适应性和可靠性。

本发明授权基于机器视觉标定的隧道初始拱顶沉降监测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉标定的隧道初始拱顶沉降监测方法，其特征在于，包括： 获取预设的视觉位移系统采集到的实时动态视觉位移数据，以及通过隧道超前预埋的位移绳系统采集到的位移绳系统数据获取隧道拱顶沉降量，并对所述视觉位移数据和位移绳系统数据进行预处理，得到校正后的视觉位移数据和拱顶沉降量； 根据所述校正后的视觉位移数据和拱顶沉降量进行数据融合时空配准处理，使得视觉位移数据和位移绳系统数据在空间上对齐，且在时间上同步； 将所述视觉位移数据作为基准点修正量输入至位移绳系统数据修正模型中，并使用位移绳系统数据修正模型对对齐后的位移绳系统数据进行动态修正处理，得到掌子面前方开挖段沉降测量结果，具体为： 视觉位移系统实时检测当前测量视觉位移数据与前一时刻视觉位移数据，当视觉位移系统测量数据突变，自动触发连续数据采集，根据连续测量的数据集，通过标准差评价方法判断当前突变数据是测量错误还是突发沉降；当发生测量错误时，剔除错误数据值，并采用连续测量稳定数据更新替代处理；当发生突发沉降时，将所述拱顶沉降量作为基准点修正量 当视觉位移系统镜头被遮挡导致系统失效时，通过插值算法动态生成数据，以平滑修正位移绳系统数据曲线，插值算法动态生成基准点数据的公式为：，其中，为当前时刻位移测量与前一时刻位移测量的时间间隔，为下一时刻位移测量与前一时刻位移测量的时间间隔； 根据基准点修正量修正拱顶沉降，位移绳数据修正模型的公式为：，其中，为第i点拱顶沉降量。

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